基于C51单片机的手持超声波测距仪原理图PCB文件，可供学习参考。

设计内容 本次嵌入式课程设计综合实验的内容为倒车测距系统。以proteus+ keilU5为模拟硬件基础，完成定时器timer2、LED显示、蜂鸣器报警、超声波SRF04测距等多项任务。 设计方案 以STM32为最小系统电路进行连接，按钮控制系统开关，使用SRF04采集倒车，LCD1602液晶显示屏显示汽车距离障碍物的实时距离。当距离障碍物大于100cm时，小车自由倒退，蜂鸣器、LED提示灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于50cm小于100cm时，蜂鸣器报警，LED灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于30cm小于50cm时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，车辆正常倒退；当距离障碍物小于30cm时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，小车停止。

基于stm32的超声波测距仿真，模型为SRF04，与HC-SR04程序兼容。 proteus中SRF04最大可以测到330CM。 更改距离后需要等待两秒左右稳定下来，采用五次测距离求平均的方法减小误差 keil5编译，基于HAL库，proteus8.11仿真，stm32f103r6

超声波测距上位机调试软件及其源码，值得参考学习，分享给大家。

超声波测距并且oled显示，误差小，精度高，基于51单片机

51单片机超声波测距1602显示接线图及配套程序

基于stm32单片机的超声波测距显示倒车雷达提醒报警系统Proteus仿真（源码+原理图+仿真+论文）

本文介绍了一种基于超声波传感器、IAP15单片机和LCD显示模块的超声波测距显示器的设计。该测距器可以测量物体到仪器的距离并显示，具有结构简单、性能稳定、使用方便、价格低廉等优点，具有一定的实用价值。文章还详细介绍了超声波测距的原理和优点，指出随着电子测量技术的发展，超声波测量技术应用越来越广泛。

共4个压缩包，完整的版本记录 运行效果：本程序实现脱机测距，共左中右三路超声波传感器同时实时工作，数据实时通过屏幕显示，并且当测距距离小于75cm（正常男性与女性的步幅平均值）时红色led灯亮，蜂鸣器报警。 1.0 原始工程文件 单探头工作。 2.0 完整测试程序 左中右三探头同时工作，程序反应时间长。 3.0 取消数据求平均 优化代码流程，取消超声波探头测距过程中的取五次平均值的流程。 大大提高程序反应时间，数据误差有所提升但在可接受范围（3cm）。 4.0 增加外部中断 ECHO_reci是读输入口的状态，但是没有做外部中断处理，探头测距 又是死循环，有可能会一直读不到状态，导致程序卡在这里。所以增加 三个外部中断程序。

基于51单片机的超声波测距仪毕设论文，用万用板做了实物进行过测试没问题，论文里附有实物照片，有需要的可以用于参考。