MAX232负电压输出超声波控制电路，收发电路都有，已经实际试验过，可以使用

基于单片机的超声波测距论文-毕业论文 本文介绍了一种基于单片机的超声波测距系统的设计和实现。该系统使用STC89C52单片机作为核心，结合液晶显示和报警功能，实现了高精度的超声波测距。 知识点一：超声波测距原理 超声波测距是基于超声波传感器的测距方法。超声波传感器发射超声波信号，并检测回波信号，以计算物体的距离。该方法具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等优点。 知识点二：STC89C52单片机介绍 STC89C52是STC公司生产的一款单片机，具有高性能、低功耗的特点。该单片机广泛应用于自动控制、机器人、智能家居等领域。其性能和特点包括：高速度、低功耗、丰富的外设接口等。 知识点三：超声波测距系统设计 本文设计的超声波测距系统由STC89C52单片机、超声波传感器、液晶显示器和报警器组成。该系统的设计理念是：使用STC89C52单片机作为核心，结合超声波传感器和液晶显示器，实现高精度的超声波测距，并具有报警功能。 知识点四：系统电路设计 系统电路设计是指设计超声波测距系统的硬件电路。该电路设计需要考虑到单片机、超声波传感器、液晶显示器和报警器等组件的连接和布局。该电路设计需要满足系统的性能和可靠性要求。 知识点五：软件设计 软件设计是指设计超声波测距系统的软件部分。该软件设计需要考虑到单片机的编程、超声波传感器的驱动、液晶显示器的显示和报警器的控制等方面。该软件设计需要满足系统的性能和可靠性要求。 知识点六：温度引起的误差修正 温度变化会对超声波测距系统的精度产生影响。因此，需要对温度引起的误差进行修正。该修正可以通过软件或硬件方法实现，例如使用温度传感器来监控温度变化，并对测距结果进行修正。 知识点七：报警功能 报警功能是指超声波测距系统能够在检测到物体时发出报警信号。该功能可以用于防盗、倒车雷达、水位测量等领域。该功能需要通过软件和硬件的配合来实现。 本文介绍了一种基于单片机的超声波测距系统的设计和实现。该系统具有高精度、低成本、液晶显示和报警功能等特点，广泛应用于自动控制、机器人、智能家居等领域。

基于低成本、高精度的目的提出了一种超声波测距系统的设计方案.设计硬件部分采用AT89S52单片机作为 主控MCU,电路部分主要有发射电路、接收电路、显示电路几部分组成.本文在分析了超声波测距原理的基础上指出了 设计测距仪的思路和所需考虑的问题,给出了实现超声波测距方案的软、硬件设计系统框图.在设计中兼顾了系统性能 和器件成本的关系,降低了整套系统的成本.

内容概要：本文详细介绍了使用 COMSOL 进行压电纵波直探头水耦合实验的方法，旨在模拟 1MHz 超声波在水中的自发自收底面反射波。文中首先定义了 PZT-5A 材料和水的属性，然后创建了几何结构，包括探头圆柱体和平底容器。接下来设置了声学压力场和固体力学场，并在探头表面施加了 1V 的激励电压。此外，还讨论了网格划分、求解方法以及如何优化模型以获得干净的回波信号。文章强调了模型的灵活性，可以用于多种应用场景，如改变探头形状、调整激励频率或更换介质。 适合人群：具有一定 COMSOL 使用经验和超声波基础知识的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：① 学习如何在 COMSOL 中搭建和优化超声波模拟模型；② 研究不同因素（如探头形状、激励频率、介质）对超声波传播和反射的影响；③ 提供一个基础模型作为进一步研究和应用的起点。 其他说明：文中提供了详细的代码片段和参数设置指南，帮助读者快速上手并进行个性化修改。同时，文章还提到了一些常见的优化技巧，如使用完美匹配层 (PML) 和合理的网格划分，确保模型的高效性和准确性。

超声波避障技术在机器人领域中广泛应用，主要用于无人车辆、无人机、服务机器人以及工业自动化设备等，通过发射超声波并接收反射回波来探测障碍物的距离和位置。超声波避障程序是实现这一功能的核心软件部分，它包含了算法设计、数据处理和系统集成等多个环节。 我们要理解超声波避障的基本原理。超声波是一种频率高于人耳听觉范围（约20kHz以上）的声波。在避障应用中，通常会使用专门的超声波传感器，如HC-SR04或MAX44009等，这些传感器能够发送短促的超声波脉冲，并在接收到反射回波时计算时间差，进而根据声速（约343m/s在空气中）换算出到障碍物的距离。 超声波避障程序主要包含以下几个部分： 1. **信号触发**：程序需要控制超声波传感器发出脉冲信号，这个过程通常通过GPIO（通用输入/输出）接口完成。比如，向传感器的TRIG引脚发送一个高电平脉冲，使其启动发射超声波。 2. **回波检测**：当超声波传感器的ECHO引脚接收到反射回波时，会输出一个高电平持续时间与接收到回波的时间成正比的脉冲。程序需要监听这个信号，计算脉冲宽度，从而获取距离信息。 3. **距离计算**：根据脉冲宽度T（单位为微秒），可以计算出超声波往返的时间，即t = T / 2。然后，利用声速v（343m/s），可得到到障碍物的距离d = v * t / 2。 4. **数据处理**：考虑到环境因素（温度、湿度）对声速的影响，以及传感器的精度限制，程序需要进行数据校准和滤波处理。例如，可以采用平均值滤波法减少噪声，或者使用更复杂的算法如滑动窗口滤波、卡尔曼滤波等提高测量精度。 5. **避障决策**：根据测量到的距离，程序会做出避障决策。这可能涉及到设置一个安全阈值，当检测到的距离小于阈值时，机器人或设备就需要采取转向、减速等动作以避开障碍物。 6. **系统集成**：超声波避障程序需要与机器人的控制系统或其他感知模块（如摄像头、红外传感器）集成，协同工作以实现更全面的避障策略。 超声波避障程序是机器人自主导航的关键组成部分，它涉及硬件驱动编程、信号处理、运动控制等多个方面的知识。通过不断优化和完善，超声波避障技术能为机器人提供高效且可靠的避障能力。在“超声波避障程序.rar”这个压缩包中，很可能是包含了一套完整的避障程序源代码和相关文档，供开发者参考和使用。

【资源免费分享】基于单片机STM32C8T6的超声波测厚仪解决方案（原理图+pcb+源程序+演示视频+bom表） 拟解决主要问题及预期目标 1、采用增强型的STM系列单片机，根据超声波反射原理，在允许的误差范围内，对物体厚度的精准测量。 2实现测量范围1.2mm-225mm, 测量误差(+1%H+0.1) mm注:H为测量物体的实际厚度。并且具有体积小、操作方便等特点。 3、完成系统的软硬件的设计，并完成实物调试。 基本任务与要求 1、根据前期的调研实验选择合适的超声波传感器; 2、根据超声波反射的特性，完成超声波发射、接收模块的选择设计; 3、结合模块，编写单片机程序，单片机程序包含厚度数值显示、按键功能相关的内容。 预期目标:在允许温度湿度环境内，能够在测量范围内对物体的厚度精准测量。能够解决影响超声波测厚仪示值的因素，减小误差。 工作原理 利用两次测量求差值方法实现测厚功能【资源免费分享】基于单片机STM32C8T6的超声波测厚仪解决方案（原理图+pcb+源程序+演示视频+bom表）【资源免费分享】基于单片机STM32C8T6的超声波测厚仪解决方案（原理

在分析扫频式超声波驱鼠器电路之前，需要先了解555定时器集成电路的基础知识。555定时器是一种广泛使用的集成电路，可用于制作振荡器、脉冲发生器、定时器等。其工作模式通常有三种：单稳态、双稳态和自由振荡（多谐振荡器）模式。 扫频式超声波驱鼠器电路主要是应用了555定时器在自由振荡模式下的特性。电路图中所展示的正是这样的应用实例，其中555定时器被配置为一个振荡器，产生的输出频率可以在一定范围内进行扫频，即在20~40KHz之间变化。这样的频率范围对于人类是不可听见的，但是可以很好地驱赶鼠类等啮齿动物。 在该电路图中，电路由单个555定时器和一些被动元件组成，包括电容和电阻。电容C4和电阻R3决定了扫描频率，它们共同决定了振荡器的扫描频率为50HZ。这意味着振荡器会在20~40KHz频率范围内以50Hz的速率不断变化，形成扫频效果。这种扫频能够有效防止鼠类适应固定频率的声波，因为扫频能够使得超声波驱鼠器的效果更加广泛和有效。 555定时器的第5脚是一个控制电压输入端，它允许通过外部信号来控制定时器的阈值和触发点，从而影响振荡频率。扫描振荡器的输出通过电容C2耦合给高频扬声器TD1，而扬声器则将电信号转换为声波进行播放。该电路的输出驱动频率较高，适合于驱鼠器的应用。 整个电路的设计足够简单，可以轻松装入塑料盒中，使其便于携带和使用。对于希望自行制作和使用此类装置的用户来说，下载电路图并根据其设计制作设备是一个简单且实用的过程。 从内容中我们还可以得知，除了扫频式超声波驱鼠器电路外，555集成电路的应用范围非常广泛，它还可以应用于生命体征监测技术、开关电源设计、单片机测控系统以及许多其他电子设计领域。文档提到了ADI公司提供的技术，这些技术应用于可穿戴设备和临床生命体征监测领域，说明了555集成电路在不同领域技术中的适用性。 文档中还提到了一些与555集成电路相关的辅助设计软件和一些应用实例，比如NE555电路智能设计软件，这些工具和资源可以帮助电子工程师和爱好者更方便地设计和实现基于555定时器的电子电路。 总结而言，扫频式超声波驱鼠器电路的实现利用了555定时器的强大功能，通过简单的电路设计，就可以制作出一款有效的工作装置。该电路不仅可以用于驱鼠，555集成电路的其他应用也展示了其在电子领域的重要地位。随着技术的发展，555定时器的应用范围将会更加广泛，成为电子爱好者和专业人士不可或缺的工具之一。

"基于COMSOL模型的试件裂纹超声检测技术研究：汉宁窗调制正弦信号的激励与位移代替超声激励的模型介绍",COMSOL—试件裂纹超声检测 模型介绍：试件中有一裂纹，通过发生超声波来检测裂纹。 激励信号为汉宁窗调制的正弦信号，中心频率为200Hz，用固体力学场的指定位移来代替超声激励。 ,COMSOL; 试件裂纹; 超声检测; 汉宁窗调制; 正弦信号; 中心频率; 固体力学场; 指定位移。,COMSOL：超声波检测试件裂纹模型介绍 随着现代科学技术的发展，超声检测技术在工业生产和科学研究中得到了广泛的应用。超声检测技术的核心在于通过发射和接收超声波，以非侵入式的方式检测材料内部结构的完整性。本文主要介绍了一种基于COMSOL模型的试件裂纹超声检测技术，通过汉宁窗调制的正弦信号激励，以及使用固体力学场中的指定位移来模拟超声激励，从而达到检测试件中裂纹的目的。 在超声检测技术中，激励信号的选择至关重要，因为它直接影响到检测的灵敏度和准确性。本次研究选用的激励信号是汉宁窗调制的正弦信号，其具有较好的能量集中特性和较低的旁瓣水平，这有助于提高检测信号的质量和分辨率。中心频率为200Hz的正弦信号能够深入探测试件内部，探测到微小的裂纹缺陷。 固体力学场在超声波传播过程中扮演了重要角色。通过指定位移来代替传统的超声激励，可以更加精确地控制和模拟超声波在试件内部的传播行为。这种模拟方法不仅能够更真实地反映出超声波在材料中的传播特性，还能进一步优化检测过程，提高裂纹检测的效率和准确性。 在试件裂纹超声检测模型中，裂纹的存在会改变超声波的传播路径、能量分布和反射特性。通过精确模拟和分析这些变化，可以有效地识别和定位裂纹的位置和大小。因此，本文的研究不仅展示了COMSOL模型在裂纹检测中的应用，也为超声检测技术的发展提供了新的思路和方法。 此外，本文还探讨了超声检测技术在数字化时代的发展趋势。随着计算机技术的不断进步，数字模拟技术在超声检测中的作用日益凸显。通过数字模拟技术，研究人员可以在不破坏试件的前提下，深入分析超声波在复杂结构中的传播规律，从而为实际检测提供理论指导和技术支持。 本文的研究不仅为超声检测技术提供了新的理论模型和技术手段，也为材料缺陷检测、质量控制和无损检测等领域的发展提供了有益的参考。

内容概要：这篇文档详细介绍了基于单片机STC89C52的智能台灯设计与实现。设计目的在于通过对周围光线强度、人体位置和时间等参数的智能感应和反馈调节，帮助用户维持正确坐姿、保护视力并节省能源。文中阐述了各功能模块的工作原理和技术细节，并展示了硬件和软件的具体设计与调试过程。智能矫正坐姿的特性主要体现在通过超声波测距检测人的距离，配合光敏电阻控制灯光亮度，同时具备自动和手动模式供用户选择。在实际应用测试阶段，确认系统满足预期效果，并提出了未来优化方向。 适合人群：对物联网、智能家居感兴趣的工程师，单片机开发爱好者，从事电子产品硬件设计的专业人士，高等院校相关专业师生。 使用场景及目标：适用于需要长期坐在桌子旁工作的个人或群体，如学生、办公室职员等，旨在减少错误姿势引起的视力下降和其他健康风险的同时节约电力。 其他说明：文中涉及的创新之处在于整合了多种类型的传感技术和显示技术，提高了日常生活中台灯使用的智能化水平。同时，也为后续产品迭代指出了方向，包括引入无线连接等功能增强用户体验的可能性。

 本系统硬件部分由电源模块、控制模块、OLED显示模块、报警模块、测距模块组成。电源模块采用78M05稳压芯片模块，目的是给单片机提供5V的稳定电压；控制模块用的是STM32F103C8T6芯片，用于控制整个测距系统的运行；显示模块用的OLED显示屏，用于显示系统所测的距离的值和报警值，单位mm和m；报警模块用的是蜂鸣器模块，在系统所测的距离值低于报警值时发出声光警报；测距模块采用的是HC-SR04超声波传感器模块，收到单片机的信号后会进行超声波的发射与接收。软件部分主要是配置各个模块的管脚及其输入输出方式，以及在何时启动各个模块的报警、采集数据的处理及传输。 功能描述：