【STM32+HAL】超声波模块HC-SR04

基于C51单片机的手持超声波测距仪原理图PCB文件，可供学习参考。

设计内容 本次嵌入式课程设计综合实验的内容为倒车测距系统。以proteus+ keilU5为模拟硬件基础，完成定时器timer2、LED显示、蜂鸣器报警、超声波SRF04测距等多项任务。 设计方案 以STM32为最小系统电路进行连接，按钮控制系统开关，使用SRF04采集倒车，LCD1602液晶显示屏显示汽车距离障碍物的实时距离。当距离障碍物大于100cm时，小车自由倒退，蜂鸣器、LED提示灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于50cm小于100cm时，蜂鸣器报警，LED灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于30cm小于50cm时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，车辆正常倒退；当距离障碍物小于30cm时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，小车停止。

基于51单片机的三路超声波倒车雷达系统 系统主控使用的是STC12C5A60S2单片机，使用了超声波HC-SR04模块、语音播报模块 系统的主要功能如下所示： （1)显示功能 系统使用OLED显示模块，将三个超声波模块采集的距离在屏幕上进行显示。 （2）蜂鸣器频率变化功能 随着超声波模块检测的距离不同，蜂鸣器进行不同频率的鸣叫，距离以检测的三组距离里面最短的距离为基准。 （3）语音播报功能 系统会对检测的三组距离值里面最短的距离值进行播报，以提醒驾驶者规避障碍物。 （4）倒车与刹车功能 当检测的距离处于中距离和远距离时，电机正常转正，当检测的距离处于近距离了，系统会对电机进行止动，从而实现刹车功能。

可以作为入门级别的代码，具有蓝牙遥控、超声波自动避障功能

红外遥控的超声波避障小车

基于stm32的超声波测距仿真，模型为SRF04，与HC-SR04程序兼容。 proteus中SRF04最大可以测到330CM。 更改距离后需要等待两秒左右稳定下来，采用五次测距离求平均的方法减小误差 keil5编译，基于HAL库，proteus8.11仿真，stm32f103r6

根据富士电机资料，汽车电子的核心是MOSFET和IGBT，无论是在引擎、戒者驱劢系统中癿发速箱控制和制劢、转向控 制中还是在车身中，都离丌开功率半导体。在传统汽车中癿劣力转向、轴劣刹车以及座椅等控制系统等，都需要加上电 机，所以传统汽车癿内置电机数量迅速增长，带劢了MOSFET癿市场增长。 新能源汽车中，除了传统汽车用到癿半导体需求之外，还需要以高压为主癿产品，如IGBT，对应癿部件有逆发器、PCT 加热器、空调控制板等。异构计算芯片是新能源汽车的“大脑”。中控芯片主要用二完成传感器信号——传感器数据— —驱劢数据——驱劢信号这样一个完整工作流程。未来主控芯片多为FPGA和ASIC。FPGA

抽象的 人们通常会在这里度过很多美好的时光。 人类一直在不懈努力，力求做到舒适与简单相结合。 这就是我们最终以“智能家居”概念结束的原因。 在这个项目中，我们实施基于物联网的家庭自动化和安全管理。 该框架的特点是方便但又安全。 该系统使用移动通信设备，该设备可使用低功耗访问智能手机。 它是低浇铸的，但安全可靠。 UNO Arduino微控制器或MEGA Arduino微控制器是中央处理单元。 它处理了所有建议的系统。 在该项目中，气体传感器，火灾传感器，雨水传感器，温度传感器，IP摄像机，红外灯，运动传感器，水传感器，超声波传感器，LDR，障碍传感器和PIR传感器以及安全系统均用于安全目的。 根据微控制器接收到的传感器信号，传感器将通过GSM模块将消息发送到移动台，从而向业主警告在家中存在未授权用户。 关键字词 UNO Arduino，Mega Arduino，气体传感器，火灾传感器，雨水

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