介绍了超声波测犀以及用CPLD来实现测量控制与数据处理的原理，并着重介绍了一些具体的处理方法。通过温度补偿的方法对传播速度予以校正，系统能实时地测量数据，具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小等特点。

AT89C51单片机设计的智能空调控制系统：四种工作模式，按键与手机App遥控，半导体制冷除湿，超声波加湿，温湿度监测，LCD显示及完整设计文档,at89c51单片机设计的智能空调系统 制冷制热加湿除湿四个工作模式 按键和手机App遥控两种控制方式 半导体制冷片模拟除湿制冷 超声波雾化模块加湿 温湿度传感器检查环境温湿度 LCD液晶屏显示系统工作状态 全套包括实物成品，原理图，程序源码，设计文档。 ,at89c51单片机; 智能空调系统; 工作模式; 控制方式; 半导体制冷片; 超声波雾化模块; 温湿度传感器; LCD液晶屏; 实物成品; 原理图; 程序源码; 设计文档,基于AT89C51单片机的智能空调系统：四模式控制，双重遥控，温湿一体管理

【H04】基于51单片机的温度补偿的超声波测距系统设计(二).zip

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单片机技术在现代电子设备中占据着核心地位，它能执行特定的控制任务，而超声波测距和红外测距则是常见的距离检测技术。本文将深入探讨这两种测距方法以及如何在单片机上实现它们。 超声波测距是一种利用超声波传播的时间差来测量距离的方法。其原理是发射一个超声波脉冲，然后通过计算接收到回波的时间来估算目标的距离。单片机在这个过程中扮演了控制中心的角色，它负责发送超声波信号，接收返回的信号，并计算时间差。超声波在空气中的速度大约为343米/秒，因此，距离（d）可以通过公式 d = (声速 × 时间) / 2 来计算，因为声波往返了一次。在实际应用中，可能需要考虑温度对声速的影响，以提高精度。 红外测距则主要依赖于红外传感器，如红外光幕或红外线发射器与接收器。这些传感器可以发射红外光，并检测被物体反射回来的光强度。红外测距通常适用于短距离，因为红外光的散射和吸收较强。在单片机上实现红外测距，需要处理传感器输出的信号，通过比较发射和接收的红外光强度变化，推算出目标的距离。这种方法的优点在于响应速度快，但可能受环境光和表面反射特性影响。 标题中提到的"红外控制简单计算实现一个数码管显示结果为-9~9的数据"是指，通过单片机控制红外传感器，并将测量到的距离数据转化为-9到9的范围，显示在数码管上。这需要对数据进行适当的归一化处理，并确保数码管的驱动电路正常工作。数码管显示通常涉及段码控制，根据每个数字对应的段码，由单片机控制相应的引脚状态，以显示出对应的数字。 在压缩包内的"超声波测距"文件中，可能包含了超声波测距的硬件连接图、代码示例、原理图等资料，帮助读者理解如何连接超声波传感器至单片机，以及如何编写测量和显示距离的程序。而"红外控加减法-9~9显示"这部分可能涉及如何通过红外遥控器发送指令，使单片机增加或减少显示的数值，实现简单的加减操作。 掌握单片机超声波测距和红外测距的技术，不仅可以提升我们对物理世界的感知能力，还能在智能家电、机器人导航、安防系统等多个领域发挥重要作用。通过学习和实践，我们可以将这些理论知识转化为实用的工程解决方案。

MAX232负电压输出超声波控制电路，收发电路都有，已经实际试验过，可以使用

基于单片机的超声波测距论文-毕业论文 本文介绍了一种基于单片机的超声波测距系统的设计和实现。该系统使用STC89C52单片机作为核心，结合液晶显示和报警功能，实现了高精度的超声波测距。 知识点一：超声波测距原理 超声波测距是基于超声波传感器的测距方法。超声波传感器发射超声波信号，并检测回波信号，以计算物体的距离。该方法具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等优点。 知识点二：STC89C52单片机介绍 STC89C52是STC公司生产的一款单片机，具有高性能、低功耗的特点。该单片机广泛应用于自动控制、机器人、智能家居等领域。其性能和特点包括：高速度、低功耗、丰富的外设接口等。 知识点三：超声波测距系统设计 本文设计的超声波测距系统由STC89C52单片机、超声波传感器、液晶显示器和报警器组成。该系统的设计理念是：使用STC89C52单片机作为核心，结合超声波传感器和液晶显示器，实现高精度的超声波测距，并具有报警功能。 知识点四：系统电路设计 系统电路设计是指设计超声波测距系统的硬件电路。该电路设计需要考虑到单片机、超声波传感器、液晶显示器和报警器等组件的连接和布局。该电路设计需要满足系统的性能和可靠性要求。 知识点五：软件设计 软件设计是指设计超声波测距系统的软件部分。该软件设计需要考虑到单片机的编程、超声波传感器的驱动、液晶显示器的显示和报警器的控制等方面。该软件设计需要满足系统的性能和可靠性要求。 知识点六：温度引起的误差修正 温度变化会对超声波测距系统的精度产生影响。因此，需要对温度引起的误差进行修正。该修正可以通过软件或硬件方法实现，例如使用温度传感器来监控温度变化，并对测距结果进行修正。 知识点七：报警功能 报警功能是指超声波测距系统能够在检测到物体时发出报警信号。该功能可以用于防盗、倒车雷达、水位测量等领域。该功能需要通过软件和硬件的配合来实现。 本文介绍了一种基于单片机的超声波测距系统的设计和实现。该系统具有高精度、低成本、液晶显示和报警功能等特点，广泛应用于自动控制、机器人、智能家居等领域。

基于低成本、高精度的目的提出了一种超声波测距系统的设计方案.设计硬件部分采用AT89S52单片机作为 主控MCU,电路部分主要有发射电路、接收电路、显示电路几部分组成.本文在分析了超声波测距原理的基础上指出了 设计测距仪的思路和所需考虑的问题,给出了实现超声波测距方案的软、硬件设计系统框图.在设计中兼顾了系统性能 和器件成本的关系,降低了整套系统的成本.

内容概要：本文详细介绍了使用 COMSOL 进行压电纵波直探头水耦合实验的方法，旨在模拟 1MHz 超声波在水中的自发自收底面反射波。文中首先定义了 PZT-5A 材料和水的属性，然后创建了几何结构，包括探头圆柱体和平底容器。接下来设置了声学压力场和固体力学场，并在探头表面施加了 1V 的激励电压。此外，还讨论了网格划分、求解方法以及如何优化模型以获得干净的回波信号。文章强调了模型的灵活性，可以用于多种应用场景，如改变探头形状、调整激励频率或更换介质。 适合人群：具有一定 COMSOL 使用经验和超声波基础知识的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：① 学习如何在 COMSOL 中搭建和优化超声波模拟模型；② 研究不同因素（如探头形状、激励频率、介质）对超声波传播和反射的影响；③ 提供一个基础模型作为进一步研究和应用的起点。 其他说明：文中提供了详细的代码片段和参数设置指南，帮助读者快速上手并进行个性化修改。同时，文章还提到了一些常见的优化技巧，如使用完美匹配层 (PML) 和合理的网格划分，确保模型的高效性和准确性。

超声波避障技术在机器人领域中广泛应用，主要用于无人车辆、无人机、服务机器人以及工业自动化设备等，通过发射超声波并接收反射回波来探测障碍物的距离和位置。超声波避障程序是实现这一功能的核心软件部分，它包含了算法设计、数据处理和系统集成等多个环节。 我们要理解超声波避障的基本原理。超声波是一种频率高于人耳听觉范围（约20kHz以上）的声波。在避障应用中，通常会使用专门的超声波传感器，如HC-SR04或MAX44009等，这些传感器能够发送短促的超声波脉冲，并在接收到反射回波时计算时间差，进而根据声速（约343m/s在空气中）换算出到障碍物的距离。 超声波避障程序主要包含以下几个部分： 1. **信号触发**：程序需要控制超声波传感器发出脉冲信号，这个过程通常通过GPIO（通用输入/输出）接口完成。比如，向传感器的TRIG引脚发送一个高电平脉冲，使其启动发射超声波。 2. **回波检测**：当超声波传感器的ECHO引脚接收到反射回波时，会输出一个高电平持续时间与接收到回波的时间成正比的脉冲。程序需要监听这个信号，计算脉冲宽度，从而获取距离信息。 3. **距离计算**：根据脉冲宽度T（单位为微秒），可以计算出超声波往返的时间，即t = T / 2。然后，利用声速v（343m/s），可得到到障碍物的距离d = v * t / 2。 4. **数据处理**：考虑到环境因素（温度、湿度）对声速的影响，以及传感器的精度限制，程序需要进行数据校准和滤波处理。例如，可以采用平均值滤波法减少噪声，或者使用更复杂的算法如滑动窗口滤波、卡尔曼滤波等提高测量精度。 5. **避障决策**：根据测量到的距离，程序会做出避障决策。这可能涉及到设置一个安全阈值，当检测到的距离小于阈值时，机器人或设备就需要采取转向、减速等动作以避开障碍物。 6. **系统集成**：超声波避障程序需要与机器人的控制系统或其他感知模块（如摄像头、红外传感器）集成，协同工作以实现更全面的避障策略。 超声波避障程序是机器人自主导航的关键组成部分，它涉及硬件驱动编程、信号处理、运动控制等多个方面的知识。通过不断优化和完善，超声波避障技术能为机器人提供高效且可靠的避障能力。在“超声波避障程序.rar”这个压缩包中，很可能是包含了一套完整的避障程序源代码和相关文档，供开发者参考和使用。