CAN总线负载率计算，支持CAN标准帧和CAN扩展帧

功能设计思路如下：          1：整车环境模型搭建          2：实时监控XXX节点的发送帧          3：模拟节点发送CAN帧，观测xxx节点能否正常接收          4：实时监控总线负载率          5：界面化编程 【非纯代码，设计思路及部分代码】

输电网结构优化是控制输电阻塞的手段之一。且当负荷处于较低水平、系统裕度较高时，也可以通过结构优化提高设备的利用率。为了在开断部分线路的同时保证系统安全性，建立考虑N-1安全网络约束的输电网结构优化模型。通过对可开断线路潮流方程进行线性化，将原有模型转化成混合整数线性规划形式。为了应对负荷的短期波动及风电出力不确定性对电网结构优化结果的影响，采用吸引子传播(AP)聚类算法构建不同的运行场景。以修改的IEEE-RTS 24节点系统为例对所提模型进行验证和分析，结果表明，在满足一定的安全约束条件下，断开某些输电网线路可以减轻输电阻塞、降低系统的运行成本、提高线路的负载率水平。

CAN报文解析：根据实际值、精度、偏移量计算16进制数据； CAN负载率：计算总线负载率百分比； 静态电流：根据静态电流大小计算可存放天数； 助力转向匹配：EPS系统基本匹配计算； 仪表速比：组合仪表车速速比计算。

简易EXCEL版本CAN总线负载计算工具，只需填入相应速率个数，将自动计算出总负载率。

自己设计的一个自动计算CAN总线负载率的工具，也可以计算CAN报文的发送耗时，以及规定时间内最多能发送的CAN报文帧数等。详见我的CSDN博客【https://leon1741.blog.csdn.net/article/details/106660989】

负载率对离心泵调速系统效率的影响 在分析了变压器、整流器、变频器和异步电动机负载率与效率关系的基础上，得出了由上述设备构成的电力传动系统的负载率与效率之间的关系，并结合离心泵的负载率与效率的关系曲线，提出离心泵调速系统负载率应该取值的范围。