硬件接线：
A+ GPIOB_Pin_6
B+:GPIOB_Pin_7
A-:GPIOC_Pin_6
B-:GPIOC_Pin_7
串口波特率:9600
设置好这些转动电机就可以在串口上看到当前速度和位置，希望对初学者有一定帮助
2019-12-21 20:38:49
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