PCAN UDS诊断协议，实现该标准的功能性，基于8项基本功能。它们被分类为分配、配置、地址映射配置、信息、和通讯。

源码说明 UDS 诊断协议栈相关源码位于 "UDS_For_STM32MP157/CM4/UDSBase" 和 "UDS_For_STM32MP157/CM4/UDSLogic" 这两个目录下 先说 "UDSBase" 目录下的源码文件，其中核心文件有两个，分别是 "uds_tp.c" 和 "uds_service.c" 比如当我们想向外发送 100 个字节数据的时候，由于物理硬件的限制（CAN 一帧最多只能发送 8 个字节的数据），我们是没用办法把这 100 个字节的数据一次性全部发送出去的，这时候我们不得不将一整包数据拆分，然后一帧一帧地发送出去，"uds_tp.c" 就是实现这个拆分功能的，比如给每一帧添加一个帧序号等等，这样子接收方才能够准确的将接收到的数据完整的还原成一整包数据；有发送就有接收，"uds_tp.c" 还能将接收到的多帧数据拼接组装，去除帧序号等辅助信息，最后形成一整包完整的有效数据，再将其传送到上层或应用层去处理。"uds_tp.c" 的实现是完全遵循 ISO 15765-2 协议的 经 "uds_tp.c" 处理过的数据将继续交由 "uds_service.

不同于CAN总线有专门的协议驱动器，用户直接进行应用程序的编写而不用管理底层的通信，K线没有专门的协议驱动器，一般要在SCI模块的基础上用软件实现其底层通信管理，笔者为某国产车设计了一款带K线诊断功能的车身控制模块，结合ISO14230规范，首先分析K线诊断协议驱动器的功能，然后介绍协议驱动器的关键设计技术，最后用CANoe进行测试。

TLF35584驱动安全包解析,《TLF35584驱动Safetypack包详解：9年汽车电子软件开发经验下的底层软件与Autosar诊断协议开发实践》,TLF35584驱动safetypack包，具体内容见图片。 9年汽车电子软件开发经验，专注于底层软件和Autosar的开发，诊断协议开发， ,TLF35584驱动;Safetypack包;9年汽车电子经验;底层软件开发;Autosar开发;诊断协议开发,TLF35584驱动与Safetypack包的详解 TLF35584驱动安全包解析 随着现代汽车电子技术的快速发展，汽车电子软件开发已经成为行业内部的重要研究领域。本文详细解析了TLF35584驱动Safetypack包，并结合9年汽车电子软件开发的实践经验，深入探讨了底层软件开发与Autosar诊断协议开发的相关知识。TLF35584驱动Safetypack包作为汽车电子软件的重要组成部分，其安全性对于保障汽车电子系统的稳定运行至关重要。 TLF35584驱动Safetypack包是专为满足汽车行业的安全标准而设计的。在汽车电子系统中，故障诊断与系统安全性是两个密不可分的重要方面。TLF35584驱动作为一个功能强大的芯片，其驱动程序的稳定性和安全性直接关系到汽车电子设备能否在关键时刻正常工作。因此，对于TLF35584驱动的深入研究和Safetypack包的准确应用成为了汽车电子开发者必须掌握的技能。 本文结合作者9年的汽车电子软件开发经验，首先介绍了底层软件开发的基础知识，这是任何软件开发者都需要具备的。底层软件通常指的是操作系统和硬件之间的一层软件，它负责管理硬件资源，为上层应用提供接口。在汽车电子领域，底层软件的开发尤为重要，因为它直接关系到电子控制单元(ECU)的性能。文章详细讲解了如何为TLF35584这样的芯片编写稳定可靠的底层驱动程序，并对可能出现的问题进行了分析和解决。 除了底层软件开发，本文还深入探讨了Autosar诊断协议的开发实践。Autosar（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个全球性的开发伙伴网络，旨在制定汽车电子软件的开放标准和架构。通过遵循Autosar标准，不同的汽车制造商可以更方便地实现汽车电子系统的标准化和模块化。文章详细解析了Autosar诊断协议在TLF35584驱动Safetypack包中的应用，包括其在故障诊断、系统监控和数据通信等方面的实际使用。 在探讨了TLF35584驱动Safetypack包的软件层面之后，本文还涉及了与汽车电子软件开发相关的其他重要方面，比如硬件接口的兼容性、实时性能的优化以及安全性测试。通过对这些方面的研究，开发者可以更好地理解如何将TLF35584驱动Safetypack包集成到汽车电子系统中，并确保其在各种条件下的可靠性和安全性。 文章最后强调了诊断协议开发的重要性，并分享了一些实际开发经验。作者提出，在开发TLF35584驱动Safetypack包时，应当重视诊断协议的实现，确保软件可以在出现问题时提供准确的诊断信息，帮助技术人员快速定位和解决问题。同时，文章也指出了在实际应用中可能遇到的技术挑战，并提出了相应的解决策略。 TLF35584驱动Safetypack包的解析不仅仅是对一个软件包的分析，它代表了当前汽车电子软件开发的一个缩影。通过本文的学习，读者将对汽车电子软件开发中的底层软件开发和Autosar诊断协议开发有一个全面和深入的了解，并能够将其应用到实际开发工作中，为未来汽车电子技术的发展做出贡献。

ISO15765-4,是OBD诊断中必看的一个协议。通过研读这个协议，可以通过OBD接口获取到公有协议的车辆信息。

ISO 14229-5 2022版诊断协议 UDS基于车载以太网的具体应用和具体限制

BS ISO 13400基于以太网的车输诊断协议（ DoIP ） 1-4部分

包含ISO14229-1-2013.pdf J1979-DA, DIGITAL ANNEX OF EE DIAGNOSTIC TEST MODES(SAE J1979-DA) .zip 1-2001.pdf 2-2004.pdf 3-2004.pdf 4 2005.pdf 5 2006.pdf 6 2005.pdf ISO 27145-2006， ISO 27145-2012 ISO11898 - 2007 ISO14229- 2017 ISO15031-2006 ISO15765- 2011中文 ISO27145-2006. ISO27145-2012 J1979DA_201406\J197

汽车UDS诊断协议学习笔记PDF版

DoIP协议ISO 13400-2 2019最新版