微信公众账号分为服务号和折叠的订阅号以来，苦逼的官微运营者们确实感受到了阵阵寒意。在笔者参加的某个以微信为主题的营销会议上，嘉宾做案例分享的时候说他们官方微信的平均图文转化率在20%上下，20%是微信图文转化率的平均水平吗?笔者不得而知。不过可以分享个乐观点的数据，笔者操刀的一条微信在7天内的图文转化率达提升了几倍，这个企业公众账号的平均图文转化率也达到了40%上下。怎么做到的?笔者的答案是：细节!传播效果由许许多多的因素共同作用、相互影响，能不能取得理想的传播效果取决于操盘者能不能将各种细微的、零星的因素做有效整合，并在各种细节处考虑更多的细节，给受众良好的阅读体验。所以，在底下文章当中，笔

在本文中，我们将深入探讨如何在QT环境中集成ROS（Robot Operating System）项目，并通过QT界面向rviz（Robot Visualization）发送及订阅话题。这是一项重要的技能，尤其对于那些需要开发具有用户友好图形界面的机器人应用的开发者来说。 我们需要了解QT和ROS的基本概念。QT是一个流行的跨平台应用程序开发框架，广泛用于创建桌面和移动设备的图形用户界面。ROS则是机器人软件开发的一个开源框架，提供了一系列工具、库和约定，使开发人员能够构建模块化的机器人系统。 **步骤1：设置ROS与QT环境** 在开始之前，确保你已经在你的开发环境中安装了ROS和QT。对于ROS，你需要安装对应操作系统的版本，如ROS Melodic（Ubuntu 18.04）或ROS Noetic（Ubuntu 20.04）。对于QT，可以从官方网站下载并安装QT Creator，这是一个集成了开发环境的IDE。 **步骤2：创建ROS项目** 使用catkin工作空间来创建ROS项目。打开终端，导航到你的工作空间目录，然后执行以下命令： ```bash mkdir -p src cd src catkin_create_pkg my_project rospy std_msgs geometry_msgs # 将my_project替换为你的项目名 ``` 这将创建一个名为`my_project`的新ROS包，包含必要的依赖项。 **步骤3：添加QT模块** 在你的ROS项目中，你需要添加QT支持。编辑`CMakeLists.txt`文件，将以下行添加到`find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)`之后： ```cmake find_package(Qt5 COMPONENTS Widgets CoreGui REQUIRED) catkin_package( ... CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs geometry_msgs INCLUDE_DIRS include LIBRARIES ${PROJECT_NAME} CATKIN_DEPENDS_QT ${QT_COMPONENTS} ) ``` 然后，添加QT配置到`cmake`部分： ```cmake include_directories(include ${QT_INCLUDE_DIRS} ${catkin_INCLUDE_DIRS}) add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/mainwindow.cpp) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${QT_LIBRARIES} ${catkin_LIBRARIES}) ``` **步骤4：编写QT界面** 使用QT Creator创建一个新的QT项目，选择`Qt Widgets Application`模板。在`mainwindow.cpp`中，你可以添加所需的按钮、文本框等控件，以实现与ROS交互的功能。 **步骤5：连接ROS节点** 在QT项目中，引入ROS库并创建节点。例如，在`mainwindow.cpp`的`setupUi`函数中，你可以初始化ROS节点： ```cpp ros::init(argc, argv, "qt_node"); ros::NodeHandle nh; ``` 然后，你可以定义ROS消息类型并创建发布器和订阅器。例如，如果你要处理`geometry_msgs::PoseStamped`类型的消息，可以这样做： ```cpp geometry_msgs::PoseStamped pose_msg; ros::Publisher pose_pub = nh.advertise("pose_topic", 10); ``` **步骤6：发送和接收话题** 在QT界面中，当用户点击按钮时，可以调用`pose_pub.publish(pose_msg)`来发布消息。同样，你可以使用`ros::Subscriber`来订阅其他话题。例如： ```cpp ros::Subscriber sub = nh.subscribe("marker_topic", 10, &MainWindow::markerCallback, this); ``` 这里，`markerCallback`是你定义的回调函数，用于处理接收到的消息。 **步骤7：使用rviz可视化** 在rviz中，你可以添加`Marker`或`Interactive Marker`显示来接收和显示来自`marker_topic`的话题。确保你的QT节点运行并发布话题，rviz将实时更新。 总结，这个过程涵盖了在QT中创建ROS项目的完整流程，包括添加QT支持、构建QT界面、连接ROS节点、发送和接收话题，以及使用rviz进行可视化。这只是一个基本示例，实际应用中可能需要处理更复杂的数据结构和用户交互。通过这个实践，你可以为自己的机器人项目开发出强大的图形用户界面。

《Java报刊订阅系统课程设计详解》 在Java编程学习的过程中，课程设计是提升技能和实践能力的重要环节。本文将深入探讨一个基于Java实现的“报刊订阅系统”源码，通过这个实例，我们可以了解到如何运用Java语言来构建一个功能完善的业务系统。 我们要理解这个系统的功能需求。报刊订阅系统主要服务于读者和出版商，其核心功能可能包括用户注册与登录、报刊浏览、订阅管理、支付处理以及订单查询等。这样的系统设计旨在模拟实际生活中的订阅服务，帮助用户方便快捷地获取他们感兴趣的报纸或杂志。 1. **用户模块**： - 用户注册：系统需要提供一个注册页面，收集用户的必要信息，如用户名、密码、电子邮件等，并进行数据验证。 - 用户登录：实现安全的登录机制，包括密码加密存储、验证码验证等，确保用户账户安全。 2. **报刊信息展示**： - 报刊分类：系统需根据不同的类型（如新闻、科技、娱乐等）对报刊进行分类展示，方便用户选择。 - 报刊详情：每份报刊应有详细的介绍，包括名称、价格、周期、内容摘要等。 3. **订阅管理**： - 订阅操作：用户可以浏览并选择订阅自己喜欢的报刊，系统需记录订阅关系。 - 订阅列表：用户可查看已订阅的报刊列表，进行取消订阅、续订等操作。 4. **支付系统**： - 支付接口：集成第三方支付平台（如支付宝、微信支付），实现在线支付功能。 - 订单管理：记录用户的购买历史，包括订单状态（待支付、支付成功、退款等）。 5. **数据持久化**： - 数据库设计：使用数据库（如MySQL）存储用户信息、订阅记录、订单数据等，保证数据的安全性和一致性。 - ORM框架：可能使用Hibernate或MyBatis等框架，实现Java对象与数据库表的映射，简化数据操作。 6. **前端界面**： - UI设计：采用HTML、CSS和JavaScript构建用户友好的界面，提供良好的用户体验。 - 框架应用：可能使用Bootstrap、Vue.js等前端框架，提高开发效率和页面性能。 7. **服务器端处理**： - RESTful API设计：遵循REST原则，设计清晰的API接口，便于前后端交互。 - Spring Boot框架：可能使用Spring Boot作为后端开发框架，简化配置，提高开发效率。 8. **安全性考虑**： - 权限控制：实现用户角色权限管理，防止未授权访问。 - 输入验证：对用户输入进行校验，防止SQL注入等安全问题。 在“newspaper-subscription-main”文件中，我们可以找到整个项目的主代码目录，包括源码、配置文件、资源文件等。通过对这些文件的分析和调试，我们可以更深入地了解系统的工作原理，掌握Java Web开发的核心技术和最佳实践。 这个Java课程设计项目提供了一个很好的学习平台，涵盖了Java Web开发的多个关键领域，包括前端交互、后端逻辑、数据库操作以及安全策略。通过实际操作和理解这个源码，开发者可以提升自己的编程技能，为未来的职业生涯打下坚实的基础。

1.MQTT 协议使用: 代码使用了 Paho MQTT 客户端库，这是一个用于处理 MQTT 协议的 Python 库。MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，常用于物联网应用中进行设备间的数据传输。 2.连接到 MQTT 代理: 代码连接到一个公共的 MQTT 代理（broker.hivemq.com），端口号为 1883，这是 MQTT 默认的端口。 3.数据发布与订阅: 发布: 代码周期性地生成模拟的传感器数据（温度和湿度），并将这些数据发布到指定的主题（iot/sensor）。 订阅: 代码还订阅了相同的主题，以便接收并打印从其他设备或源发布到该主题的消息。

给出了从复位、查询信号、配置MQTT参数，建立TCP连接，开启MQTT会话、订阅和发送消息的示例代码

本次实现主要解决： 1）简化ZeroMQ的开发过程； 2）尽可能简化发布订阅的API调用； 3）订阅者消息处理采用守护线程模式； 4）支撑跨主机的发布订阅(By ZeroMQ)。 CMakeLists.txt生成工程即可，移植非常方便。

C#中 redis的同步异步操作，读写分离连接方式，发布与订阅 ，hash 及 Set 集合的操作，对象的序列化，引入了StackExchange.Redis.dll 和 Newtonsoft.Json.dll 可以独立运行，使用VS2019开发的demo，希望能帮到大家，谢谢！

Qt hiredis-1.0.0 实现Redis 订阅发布功能，全网功能最齐全的C++ Qt调用Redis资源，重新封装了调用方法

注意：全网站最全最新最优秀（信我开心，不信倒霉，坑我已踩完！） 通过对企业的报刊订阅业务进行分析、调查，报刊订阅管理系统主要实现以下功能： ①录入功能：录入订阅人员信息、报刊基本信息； ②订阅功能：订阅人员订阅报刊（并计算出其金额）； ③查询功能：按人员查询、按报刊查询、按部门查询有关订阅信息； ④统计功能：按报刊统计、按人员统计、按部门统计；

OPC UA通讯协议的C++版客户端demo程序，包含读、写、订阅基本函数