`.Net OPC UA通信Demo 连接，断开，读写，订阅，监听心跳` OPC UA（OPC统一架构）是一种工业通信标准，用于在不同的设备、系统和平台之间安全、可靠地交换数据。它是OPC Foundation推出的新一代标准，超越了早期的OPC DA、OPC HDA和OPC A&E，提供了更强大、更灵活且基于服务的接口。在.NET环境中，开发人员可以使用各种库来实现OPC UA通信，以便与PLC（可编程逻辑控制器）和其他自动化设备交互。 本Demo主要展示了几个关键的OPC UA操作： 1. **连接**：需要建立一个到OPC UA服务器的连接。这通常涉及到创建一个OPC UA客户端实例，配置服务器的URL，并进行安全设置，如证书验证和身份验证。在.NET中，可以使用如OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua库来实现这些功能。 2. **断开**：在完成通信后，正确地关闭连接是至关重要的，以释放资源并保持系统的稳定性。断开连接时，客户端会发送一个断开信号给服务器，然后清理本地连接状态。 3. **读写**：OPC UA支持读取和写入服务器上的变量值。读操作涉及获取指定节点的数据，而写操作则涉及更新节点的值。客户端可以通过调用相应的方法，如`ReadValue`和`WriteValue`，并指定节点ID来执行这些操作。 4. **订阅**：订阅机制允许客户端实时监控服务器上特定节点的变化。订阅时，客户端创建一个订阅对象，并添加感兴趣的数据源（即“监视项”）。服务器一旦检测到这些数据源的变更，就会通过推送通知更新客户端。 5. **监听心跳**：心跳是服务器定期发送的一种消息，表明其仍在运行并可以响应请求。监听心跳对于确保连接的活性和可靠性很有用。客户端可以设置心跳间隔，并在接收到心跳消息时执行相应的回调函数，例如检查网络连接或刷新显示数据。 在PLC_TEST这个文件中，可能包含了用于演示这些功能的代码示例，包括设置连接参数、创建客户端、建立订阅、处理读写操作以及解析和响应心跳事件的代码片段。通过学习和理解这些示例，开发者可以快速掌握如何在.NET环境中实现OPC UA通信，以便在实际项目中与PLC等设备进行数据交互。 `.Net OPC UA通信Demo`提供了一个全面了解和实践OPC UA协议的平台，涵盖了从基础连接到高级订阅机制的各种功能。对于工业自动化、物联网应用或任何需要与OPC UA服务器通信的.NET开发者来说，这样的Demo都是非常宝贵的参考资料。

Redis是一种高性能的键值对数据存储系统，常用于数据库、缓存和消息中间件。它支持多种数据结构，如字符串、哈希、列表、集合和有序集合，这使得Redis在处理各种应用场景时非常灵活。在Delphi7这个经典的面向对象编程环境中，可以利用第三方库或者自定义组件来实现Redis的客户端连接，以实现发布/订阅等功能。 在这个项目中，我们可以看到几个关键文件： 1. RedisClient.cfg 和 NsyRedis.cfg：这些可能是配置文件，用于存储连接到Redis服务器的参数，如主机地址、端口号、密码等。在Delphi程序中，通常会用到TIniFile或类似的类来读取和写入这些配置信息。 2. uTerminalFrm.ddp、uTerminalFrm.dfm、uTerminalFrm.pas：这些是Delphi的工程文件、表单文件和源代码文件。`uTerminalFrm`可能是一个用户界面，用于显示和交互Redis操作，如发布消息、订阅频道等。`.ddp`是Delphi工程的项目文件，`.dfm`包含表单的布局信息，而`.pas`则包含对应的源代码。 3. NsyRedis.dof 和 RedisClient.dof：这些可能是Delphi的编译器选项文件，记录了编译设置，如单元路径、警告等级等。 4. RedisClient.dpr：这是Delphi的项目文件，它定义了整个应用程序的入口点。`RedisClient`可能是指一个组件或者整个项目的名称。 5. uSimpleThread.pas：这个文件可能包含了实现与Redis通信的线程类。由于Redis操作通常涉及网络I/O，使用线程可以提高应用程序的响应性，避免阻塞主线程。 6. RedisClient.res：这是资源文件，可能包含了应用程序的一些图标或者其他资源。 要在Delphi7下实现Redis客户端，首先需要选择或编写一个适合的Redis客户端库。例如，你可以使用开源的`Redistouch`或者`SimpleRedisClient`等组件。这些组件提供了连接、命令发送和接收响应的接口。在代码中，你需要实例化客户端对象，根据配置文件设置连接参数，然后通过调用相应的函数执行Redis命令。 对于发布/订阅功能，`PUBLISH`命令用于向指定频道发送消息，而`SUBSCRIBE`或`PSUBSCRIBE`命令用于订阅一个或多个频道。在Delphi中，订阅通常是在一个独立线程中进行，以便在接收到消息时不会阻塞主程序。当收到消息时，可以通过更新UI或者触发事件来通知用户。 这个项目涵盖了在Delphi7环境下集成Redis服务的基本步骤，包括配置连接、创建用户界面、使用线程进行异步操作以及实现发布/订阅功能。通过理解这些文件的作用和Delphi7的编程模式，你可以构建出一个能够与Redis服务器高效交互的应用程序。

：“C# 报刊订阅系统 带有数据库” 这个项目是一个基于C#编程语言开发的报刊订阅管理系统，它集成了数据库功能，旨在帮助用户管理报刊订阅的各个环节，如添加、删除和修改订阅信息。对于初学者来说，这是一个很好的实践案例，可以深入理解C#与数据库交互的基本原理和实际应用。 ：“支持连接数据库，能够增添删改。包括存储结构和触发器。是初学者的好资料” 在描述中提到了几个关键知识点： 1. **数据库连接**：C#通过ADO.NET（或更现代的Entity Framework）库与数据库进行通信，实现数据的读写操作。这涉及到SqlConnection对象的创建、打开、关闭，以及SQL命令的执行。 2. **增添删改操作**（CRUD）：这是任何数据库应用程序的基础，包括Create（创建）、Read（读取）、Update（更新）和Delete（删除）。在C#中，这些操作通常通过SQL语句实现，例如INSERT、SELECT、UPDATE和DELETE。 3. **存储结构**：这是指数据库中的表结构，包括字段定义、数据类型、主键和外键等。在设计报刊订阅系统时，可能有“用户”、“报刊”、“订阅记录”等表格，每个表格都有其特定的字段来存储相关信息。 4. **触发器**：数据库触发器是一种特殊的存储过程，会在特定的数据库操作（如INSERT、UPDATE或DELETE）发生时自动执行。在报刊订阅系统中，触发器可能用于在用户订阅新报刊时自动更新用户信息，或者在取消订阅时检查是否有未支付的账单等。 对于初学者而言，这个项目不仅涵盖了C#编程的基本语法，还涉及了数据库设计和管理的实用技巧。通过学习和实践这个项目，可以提升对数据库操作和业务逻辑处理的理解，为今后的软件开发打下坚实基础。同时，项目中可能还包括错误处理、用户界面设计等方面的内容，有助于全面提高编程技能。

"报刊订阅系统"是一款基于C#编程语言开发的管理软件，用于高效地处理各类报刊的订阅业务。系统的核心功能包括用户管理、期刊管理、订阅管理等多个方面，旨在为用户提供便捷的订阅服务，同时方便管理员进行数据管理和维护。下面将详细阐述这个系统的主要组件和功能。 1. 用户管理： - `User_registered.txt`和`User_info.txt`可能包含了用户注册与信息管理的相关代码。系统允许新用户注册，创建包含姓名、联系方式、邮箱等个人信息的账户。同时，管理员可以通过这些文件来查看和管理所有用户的资料，进行账号激活、密码重置等操作。 2. 订阅管理： - `Admin_Select.txt`可能涉及到期刊选择功能，管理员可以在此添加、删除或更新可订阅的期刊信息。 - `Select_book.txt`可能与用户选择订阅的期刊有关，用户可以在系统中浏览期刊目录，选择自己感兴趣的报刊进行订阅。 - `Admin_Newspaper.txt`可能是期刊数据库的管理部分，管理员可以维护期刊的元数据，如期刊名称、类别、价格等。 - `User_Book.txt`和`Admin_book.txt`可能分别记录了用户订阅的期刊信息和系统内的所有期刊信息，方便用户查看自己的订阅记录，也便于管理员进行统计分析。 3. 订单处理： - `Form1.txt`通常代表主界面或者订单提交的界面，用户在这里完成订阅操作，确认订阅的期刊和数量，并进行支付。 - `Admin_User.txt`可能涉及到用户订阅历史的管理，管理员可以查看用户订阅情况，处理退订请求，进行账单结算等。 - `Cancel_book.txt`表示退订功能，用户如果想取消订阅，可以通过此功能进行操作，系统会更新用户的订阅状态并处理退款事宜。 4. 数据交互： - 所有的`.txt`文件可能都是模拟数据或者日志文件，实际的系统开发中，数据通常存储在数据库中，而不是以文本文件的形式。这些文件可能用于测试系统的功能，或者在没有数据库的情况下进行数据交换。 "报刊订阅系统"采用C#语言开发，具备完整的用户注册、期刊展示、订阅购买、退订等功能，同时提供后台管理界面，便于管理员对用户信息和订阅数据进行维护。该系统的设计和实现考虑到了用户体验和数据管理的效率，是报刊发行商进行数字化订阅管理的理想工具。

报刊订阅系统代码 vc环境下可运行 do { printf("\t\t ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ \n\n\n"); printf("\t\t 欢迎来到报刊订阅系统！ \n\n\n"); printf("\t\t ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ \n"); printf("\n\n\t\t ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ \n\n"); printf("\t\t 1:订户信息添加 \n"); printf("\t\t 2:订户信息浏览.删除 \n"); printf("\t\t 3:订户信息统计 \n"); printf("\t\t 4:退出系统 \n\n"); printf("\t\t ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ ^-^ \n\n"); printf("选择您的操作(1-4):[ ]\b\b"); scanf("%d",&n);

项目介绍 https://qtchina.blog.csdn.net/article/details/107972151

gotify Go协程驱动的自动化多源订阅通知系统 介绍 gotify来自go和notify的组合，意为“通知”。核心功能为，用户按照既定的规则添加消息源，通知系统就能以给定频率定时拉取对应源，如果有新消息就弹出桌面通知。 Why 为什么要做这样一个软件呢？我平时会因为怕错过通知，频繁地登上教务处网站或者查看RSS阅读器，也曾经因为疫情整天刷新闻网站，总觉得精力太分散了，于是我就就做了这样一个整合的通知软件。将重要的订阅源录入系统后，系统会定时自动拉取信息，有最新通知就弹出桌面通知。 功能 gotify目前支持4种订阅源： 爬虫源：即需要用爬虫的方式来得到消息的源，只要目标消息是以列表形式存在于网页中的，都可以作为爬虫源添加，例如v2ex； RSS源：目标消息来源于RSS订阅链接，例如交大葡萄和Canvas平台通知的RSS订阅链接； API源：目标消息来源于公开的API接口，例如交大水源社

作为一个订户订阅报刊系统，应该给用户提供方便、友好而简洁的界面进行应用，以便于收集订单信息。 对于该系统来说，分为报刊目录、订户、订单和投递卡，要实现的功能有管理和查询订户信息，订户的订单信息，以及订户订单的配送信息，并能对其进行插入、删除和修改。 订户的基本信息有编号、姓名和住址 报刊目录的基本信息有代号、名称、刊期和单价 订单的基本信息有订户号、日期、报刊代号、起订期、终定期和份数 投递卡的基本信息有订户号、报刊代号、期号和份数 此外，一个成熟的订户订单系统不仅应该具有基本的处理、查询功能，还应该有一些分析、后台监控的功能。应该限制用户对数据的访问范围，限制对数据表修改权限。 最后，要求在进行设计系统中同时注意性能要求，响应各种操作的时间尽可能少。

微信公众账号分为服务号和折叠的订阅号以来，苦逼的官微运营者们确实感受到了阵阵寒意。在笔者参加的某个以微信为主题的营销会议上，嘉宾做案例分享的时候说他们官方微信的平均图文转化率在20%上下，20%是微信图文转化率的平均水平吗?笔者不得而知。不过可以分享个乐观点的数据，笔者操刀的一条微信在7天内的图文转化率达提升了几倍，这个企业公众账号的平均图文转化率也达到了40%上下。怎么做到的?笔者的答案是：细节!传播效果由许许多多的因素共同作用、相互影响，能不能取得理想的传播效果取决于操盘者能不能将各种细微的、零星的因素做有效整合，并在各种细节处考虑更多的细节，给受众良好的阅读体验。所以，在底下文章当中，笔

在本文中，我们将深入探讨如何在QT环境中集成ROS（Robot Operating System）项目，并通过QT界面向rviz（Robot Visualization）发送及订阅话题。这是一项重要的技能，尤其对于那些需要开发具有用户友好图形界面的机器人应用的开发者来说。 我们需要了解QT和ROS的基本概念。QT是一个流行的跨平台应用程序开发框架，广泛用于创建桌面和移动设备的图形用户界面。ROS则是机器人软件开发的一个开源框架，提供了一系列工具、库和约定，使开发人员能够构建模块化的机器人系统。 **步骤1：设置ROS与QT环境** 在开始之前，确保你已经在你的开发环境中安装了ROS和QT。对于ROS，你需要安装对应操作系统的版本，如ROS Melodic（Ubuntu 18.04）或ROS Noetic（Ubuntu 20.04）。对于QT，可以从官方网站下载并安装QT Creator，这是一个集成了开发环境的IDE。 **步骤2：创建ROS项目** 使用catkin工作空间来创建ROS项目。打开终端，导航到你的工作空间目录，然后执行以下命令： ```bash mkdir -p src cd src catkin_create_pkg my_project rospy std_msgs geometry_msgs # 将my_project替换为你的项目名 ``` 这将创建一个名为`my_project`的新ROS包，包含必要的依赖项。 **步骤3：添加QT模块** 在你的ROS项目中，你需要添加QT支持。编辑`CMakeLists.txt`文件，将以下行添加到`find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)`之后： ```cmake find_package(Qt5 COMPONENTS Widgets CoreGui REQUIRED) catkin_package( ... CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs geometry_msgs INCLUDE_DIRS include LIBRARIES ${PROJECT_NAME} CATKIN_DEPENDS_QT ${QT_COMPONENTS} ) ``` 然后，添加QT配置到`cmake`部分： ```cmake include_directories(include ${QT_INCLUDE_DIRS} ${catkin_INCLUDE_DIRS}) add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/mainwindow.cpp) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${QT_LIBRARIES} ${catkin_LIBRARIES}) ``` **步骤4：编写QT界面** 使用QT Creator创建一个新的QT项目，选择`Qt Widgets Application`模板。在`mainwindow.cpp`中，你可以添加所需的按钮、文本框等控件，以实现与ROS交互的功能。 **步骤5：连接ROS节点** 在QT项目中，引入ROS库并创建节点。例如，在`mainwindow.cpp`的`setupUi`函数中，你可以初始化ROS节点： ```cpp ros::init(argc, argv, "qt_node"); ros::NodeHandle nh; ``` 然后，你可以定义ROS消息类型并创建发布器和订阅器。例如，如果你要处理`geometry_msgs::PoseStamped`类型的消息，可以这样做： ```cpp geometry_msgs::PoseStamped pose_msg; ros::Publisher pose_pub = nh.advertise("pose_topic", 10); ``` **步骤6：发送和接收话题** 在QT界面中，当用户点击按钮时，可以调用`pose_pub.publish(pose_msg)`来发布消息。同样，你可以使用`ros::Subscriber`来订阅其他话题。例如： ```cpp ros::Subscriber sub = nh.subscribe("marker_topic", 10, &MainWindow::markerCallback, this); ``` 这里，`markerCallback`是你定义的回调函数，用于处理接收到的消息。 **步骤7：使用rviz可视化** 在rviz中，你可以添加`Marker`或`Interactive Marker`显示来接收和显示来自`marker_topic`的话题。确保你的QT节点运行并发布话题，rviz将实时更新。 总结，这个过程涵盖了在QT中创建ROS项目的完整流程，包括添加QT支持、构建QT界面、连接ROS节点、发送和接收话题，以及使用rviz进行可视化。这只是一个基本示例，实际应用中可能需要处理更复杂的数据结构和用户交互。通过这个实践，你可以为自己的机器人项目开发出强大的图形用户界面。