基于野火库函数版本的stm32F429的旋转倒立摆工程文件,目前成功调试角度环,因时间有限,位置环已经编写完成,参数没有调节.对于想要进一步熟悉f4系列的朋友来说,适合研究、学习
2021-07-07 13:32:41
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基于扫地机器人避障小车的避障模型设计
2019-12-28 17:29:39
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