在DSP28335平台上实现电机控制系统中死区补偿的具体方法。文章首先阐述了死区现象及其对电机控制系统的影响,接着深入探讨了梯形波线性补偿的原理,即通过对电机电流或电压的实时测量,调整控制信号以抵消死区效应。随后,文章具体讲解了如何在DSP28335上实现这一补偿算法,包括数据采集、梯形波参数计算以及利用PWM功能调整输出信号。最后,通过仿真实验展示了该算法的有效性,证明了梯形波线性补偿能够显著提升电机控制系统的精度和稳定性。 适合人群:从事电机控制、嵌入式系统开发的技术人员,尤其是熟悉DSP平台的工程师。 使用场景及目标:适用于需要优化电机控制系统性能的项目,旨在通过死区补偿提高系统的稳定性和控制精度。 其他说明:文中提供的仿真结果为实际应用提供了有力支持,未来的研究方向可以集中在不同应用场景下的算法优化。
2025-12-02 09:59:16 362KB
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matlab应用证明代码使用浦肯野图像测量眼介质光谱透射率 论文“用于评估体内人晶状体密度和透射率光谱的基于浦肯野图像的系统”的一些额外模拟, Taisuke Eto、Petteri Teikari、Raymond P Najjar、Yuki Nishimura、Yuki Motomura、Manami Kuze、Shigekazu樋口科学报告第 10 卷,文章编号:16445 (2020) 测量的眼介质密度和光源光谱功率分布 (SPD) 的相关性 使用 Purkinje 图像作为(虚拟) age (由眼媒体模型指定,参见代码)、半带宽 ( hbw ) 和峰值的函数对光谱眼媒体密度估计中的误差进行快速“不”近似所用光源的波长 ( lambda_peak )。 在age = 88 岁和lambda_peak = 405 nm 时lambda_peak眼部介质密度的极端例子,具有 6 种不同的真实商业光发射器/干涉滤光器的半带宽。 您可以看到,当使用hbw = 3 nm 干涉滤光片时,误差可以忽略不计,而未经过滤的“宽带”LED 开始引入相当大的误差。 正 deltaOD 意味着现实生活中
2023-03-03 09:32:24 17.34MB 系统开源
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该文档为CIC滤波器设计的经典文档。包括CIC滤波器原理介绍,以及设计准则建议。文中有不同抽取模式的验证,适合与不熟悉CIC补偿滤波器的同学使用。
2021-10-25 10:07:36 268KB CIC补偿滤波器 补偿代码
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