博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人，到底能干啥？[第四弹]——解锁路径自动规划功能》我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人，建立了机器人速度控制模型，具有：
带UI
雷达测距
键盘控制行走功能，
加速设置
雷达数据的可视化
任意地图尺寸的创建
任意障碍物数量的随机生成
编辑地图功能
自动避障功能
自动路径规划模块
路径自动控制
2024-06-23 14:09:50
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基于MATLAB和Simulink Robotics Arena的行走机器人示例
2022-08-15 09:08:34
149.81MB
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2012高教社杯全国大学生数学建模竞赛论文---行走机器人避障问题
获国家二等奖
2022-05-12 16:28:10
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步行机器人PID控制，采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型，并应用PID控制来跟踪所需的轨迹_matlab仿真程序
2021-06-28 21:03:28
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