针对日常生活中的行人安全问题，本文采用一种基于彩色和红外特征的多模式行人检测方法，提高行人检测的精度。本文通过分类检测障碍物和行人区域的颜色和红外特征，设计一个多模式三焦框架，将检测得到的多模式图像特征结合在一起，促进多模式行人检测的发展。实验结果表明，当颜色、视差和红外特征结合使用时，该方法检测性能显著提高。
2021-01-29 11:13:30
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