自动控制原理ppt细致讲解 薛安克 第一章 绪论 第二章 线性系统的数学描述 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率响应法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 数字控制系统分析基础 第八章 非线性控制系统分析 第九章 状态空间系统响应、 可控性与可观性 第十章 线性反馈系统的时间域综合 第十一章 李亚普诺夫稳定性分析 第十二章 控制系统设计实例分析