默认情况下Tab控件有两个选项卡，本例中需要4个选项卡，分别用来放置“时域波形图”、“谱分析”、“直方图”、“参数设置”。选项卡的添加方法为，右键控件，选择“在后面添加选项卡/在前面添加选项卡”，添加完成后，分别修改各个选项卡为上面所述的4个名称，添加完成后的选项卡如图所示

多主体路径规划 该代码包含我在法国国家计算机科学研究院@Inria担任机器学习实习生六个月的工作。 我工作的主要思想是开发一种由Graph Neural Networks支持并与Deep Reinforcement Learning算法融合的机器学习模型，以构建可推广到不同网络拓扑结构的多主体路径规划算法，同时保持快速的通信和有效的收敛。 我们使用CoppeliaSim作为模拟器来查看算法在移动机器人上的性能。 所有代码都是用Python3编写的，并且我们使用Ros2-Interface与CoppeliaSim进行通信。 先决条件 在使用main.py代码之前，请确保已安装以下组件： NumPy 大熊猫 ROS2 科佩利亚·西姆（CoppeliaSim） ROS2-接口 CoppeliaSim中的仿真 我们在CoppeliaSim的两个bubblerob上测试了我们的算法，但

对高性能计算集群在运行过程中如何通过关闭闲置节点来实现有效节能的问题进行了研究和探讨，设计和实现了基于任务负载量统计监测的节点启停机制。根据对系统中作业运行和排队情况的记录和分析，通过参数估计设计了反映队列任务情况的负载因子，并围绕负载因子制定具体策略，结合作业系统的队列设置和资源分配规则，对集群中的空闲节点进行自动启停控制。模拟实验表明，基于任务负载监测的节点启停机制能够有效地自动启停系统中闲置的节点，从而降低系统功耗，并且对系统中作业的整体完成时间基本不造成影响。

基于储能云平台架构的分布式储能节点控制器与控制策略研究.pdf