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汽车巡航控制方法及Simulink仿真
为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制办法.设计了PID巡航控制器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机
节气门开度
作为控制器的输出量.利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向系统动力学模型,将控制器得到的
节气门开度
输入到汽车纵向控制系统模型,实现了巡航系统闭环反馈控制的仿真.结果表明:该方法能够有效地保证巡航车按设定的城市工况所允许的车速行驶,具有较好的控制效果,建立的汽车纵向系统动力学模型也是有效的.
2021-04-02 12:36:01
1.06MB
巡航控制
节气门开度
纵向系统动力学
仿真
1
发动机控制模型
发动机模糊转速PID整定模型,介绍了怎么建立的,如何实现控制的simulink模型
2021-03-08 10:19:20
938KB
模糊PID
节气门开度
发动机转速控
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