ANSYS OFFSHORE作为ANSYS公司船舶与海洋工程系统解决方案，功能涵盖船舶与海洋工程设计分析的全局，是目前市面上功能全面，集成度良好的大型行业专用软件。ANSYS OFFSHORE系列具有两大产品：ANSYS AQWA 与ANSYS ASAS.

针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流（对控制器而言）干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题，提出了一种基于非奇异终端滑模的航迹跟踪控制控制策略。首先，利用离散航迹点，规划出期望航迹；然后，基于视线法（LOS）以及Serret-Frenet坐标系，建立起航迹跟踪制导律；进而，将航迹跟踪控制问题转化为航向角的镇定问题。利用非奇异终端滑模控制方法，设计出全局有限时间收敛的动力学控制器。仿真实验结果表明：该跟踪控制策略可以精确地执行水平面直线航迹跟踪任务；对于模型参数摄动以及未知恒定海流，所设计的控制策略具有强鲁棒性。

研究论文-水下机器人的模糊滑模控制方法

船舶与海洋工程自荐信.docx

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行业分类-化学冶金-一种用于船舶与海洋工程脱硫系统装置.zip

液化天然气（LNG）以低温常压形式储存，喷入主机燃烧之前需经过供气系统进行处理，将其转换成具有合适温度压力的气体燃料。燃料供气系统性能的好坏直接影响燃气质量，进而影响设备运行效率。以20 000箱LNG/柴油双燃料远洋大型集装箱船为研究对象，对LNG气体燃料供气系统进行深入研究。结合供气系统工作流程，充分分析供气系统组成及各部分功能，并对方案中关键设备进行选型研究，提出供气系统完整设计方案，设计方案满足实际使用需求并可为相关设计提供参考。