磁导航AGV系统做整体的描述及介绍部分案例，从agv控制器，磁导航方案，激光避障，RFID读卡器，agv舵轮，agv伺服驱动器等有介绍。

二、 车载控制器介绍 系统控制器基于 codesys 平台的 PLC 搭建，方便扩展、更新、维护，该控制 器支持遥控器、磁条导航控制。  支持 EtherCat\CanOpen\Modbus\高速脉冲；  多路 DI/DO、支持 I/O 扩展；  基于 codesys 平台，支持 PLC 功能，二次开发；  两轮差速控制；  单舵轮、双舵轮、四舵轮控制；  磁条循迹、遥控、防撞、远程通讯等功能；  与同毅自动化舵轮及传感器无缝对接； 部分案例： 三、 舵轮及驱动器 单舵轮 AGV（2吨） 双舵轮 AGV（4吨） 四舵轮 AGV（12 吨） 六舵轮 AGV（15 吨） 四舵轮 AGV（20 吨） 四舵轮 AGV（28 吨）

行业分类-物理装置-双舵轮自动导引车轨迹追踪控制方法及系统.zip

陆戈（LUGE）舵轮系统选型手册2020版

马路达舵轮资料

单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究 ，随着科技的飞速发展，自动导引运输车 (AGV)技术和运动控制方法也得到了快速发展，单舵轮AGV运动学模型

磁导航AGV除机械结构之外，电气部分主要包括：车载控制器、磁导航传感器、地标传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮（伺服电机）、无线通讯模块等，系统图如下：