前言 前段时间跟着LOLI大神的教程制作了LOLI三代控，效果很好。但是，由于LOLI三代控的接收机带有数据回传功能，也就是接收机的无线模块也承担了发射数据功能，所以接收机也要使用带有功率放大芯片的NRF24L01模块才能实现远距离通信，这不仅抬高了成本还带来了体积的增加。于是笔者打算自制一个较简单的6通道航模遥控器，正好手上有一个没有接收机的天地飞-06X，决定对其进行改造，一番查阅资料后用Arduino Pro Mini开发板实现了基础的功能，效果还不错。 1. 材料清单 USB转TTL模块*1 Arduino Pro Mini开发板*2 NRF24L01无线通信模块*2 ams1

萝莉遥控器

单片机处理航模遥控器接收机信号，航模遥控器三段开关打开单片机上的灯，关闭灯。用stm32f103解析航模接收机信号

DIY 12通道航模遥控器，以及6、8、12 通道接收机相关资料，烧录文件，电路图，教程。

自己设计的航模遥控器，采用stm32f103c8t6作为主控，可以使用NRF24L01和蓝牙，18650锂电池供电，并自带充电口，插上USB线就可以充电，同时带一键串口下载电路，免去买ST-LINK和USB转串口下载器啦。也顺便写了一个上位机，可以把遥控器当作手柄来用，又能愉快地玩游戏了。 无线航模遥控器3D PCB图: 附件内容截图:

萝莉3 介绍 这个是萝莉3航模遥控器的开源项目，包含硬件电路及固件源码，原创作者“我爱萝丽爱萝莉”，原发于“模型中国”论坛，后来“模型中国”论坛消亡，作者遂转战于“模友之吧”，虽然萝莉4代从提出到现在已经有1年半了（2017年12月31日提出萝莉4代至今），但由于4代正式版一直难产当中，到目前为止最新版本仍然是3代，由于群（1群：272416403； 2群：556473744）里文件比较混乱，特将相关内容放于git上，奢望能统一管理源码。所以我随便选了个MIT吧。托管于几个git仓库： 【这个是主仓库，其他的为备份，有事没事都不会在那几个仓库出现，所以有问题请在这个主仓库提交】 软件架构 软件架构说明 安装教程 xxx xxx xxx 使用说明 xxx xxx xxx 参与贡献 叉本仓库 新建Feat_xxx分支 提交代码 新建Pull Request 编码云特技 使用Rea

教程： https://blog.csdn.net/weixin_42268054 固件： J20RC_ReceiverBase_V1.0.hex J20RC_TransmitterBase_V1.0.hex 源代码： [KEIL5工程源代码] 文件夹 原理图： J20航模遥控器_基础版V1.0原理图.pdf 开发相关：[常用软件] 文件夹 STM32F103C8T6数据手册_V10.pdf STM32中文参考手册_V10.pdf by J20航模遥控器开发团队

使用arduino uno r3 读取航模遥控器（天地飞7）接收机信号控制小车差速转向，前进，后退及刹车。

华科尔DEVO-F7航模遥控器的中文说明书

使用STM32的定时器多个通道的输入捕获模式同时接收航模遥控器发出的PWM信号，亲测可用。。。。。。。。。。。。。