本篇文章是在学习C++的时候做的小项目，对目前的方法进行了稍微的改动，效果还可以。目前车道线检测方面的方法主要包括：基于Hough变换、基于透视变换、基于机器学习和深度学习。其中第一种方法是根据车道线与周围环境的物理特征差异进行图像的处理，从而检测到车道线，该方法复杂度较低，实时性较高，但易受到道路环境的干扰，而且Hough变换的直线检测特质导致了该方法在道路曲率较大时的检测误差较大。本文是利用c++和Hough变换实现对车道线的检测。
2021-06-02 10:00:11
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