OTSU算法是由日本学者OTSU于1979年提出的一种对图像进行二值化的高效算法。大津法是一种图像灰度自适应的阈值分割算法，按照图像上灰度值的分布，将图像分成背景和前景两部分看待，前景就是我们要按照阈值分割出来的部分。背景和前景的分界值就是我们要求出的阈值。遍历不同的阈值，计算不同阈值下对应的背景和前景之间的类内方差，当类内方差取得极大值时，此时对应的阈值就是大津法（OTSU算法）所求的阈值。