第七章 航天器、地面交通工具和轮船 §§§§ 7.07.07.07.0 概述 本章论述的是无轨运载工具，对如何设置航天器、地面交通工具和轮船的基本和图形属性 及其访问限制等工作进行了说明，同时也讲解了如何利用航天器、地面交通工具和轮船来获取 分析工作所需的信息。 本章内容 RouteRouteRouteRoute 7.1 AttitudeAttitudeAttitudeAttitude 7.2 外部姿态文件 7.2.1 图形属性：AttributesAttributesAttributesAttributes 7.3 图形属性：DisplayDisplayDisplayDisplay TimesTimesTimesTimes 7.4 航天器、地面交通工具和轮船的限制 7.5 高级的航天器的限制 7.6 §§§§ 7.17.17.17.1 RouteRouteRouteRoute 为了定义航天器、地面交通工具和轮船的路线，可以打开该对象的 BasicBasicBasicBasic PropertiesPropertiesPropertiesProperties窗口， 在 RouteRouteRouteRoute 域中，用户可以定义对象的轨迹，在面板的顶部，StartStartStartStart TimeTimeTimeTime 和 StopStopStopStop TimeTimeTimeTime 规定了航 天器、地面交通工具和轮船的运行时间，StartStartStartStart TimeTimeTimeTime 和 StopStopStopStop TimeTimeTimeTime 的默认值是情节中的起始时 间，StepStepStepStep SizeSizeSizeSize 域中则定义了输出星历点的时间间隔，其默认值是 60 秒。 用户可以选择 GreatGreatGreatGreat ArcArcArcArc PropagatorPropagatorPropagatorPropagator 或外部文件的路线信息，GreatGreatGreatGreat ArcArcArcArc PropagatorPropagatorPropagatorPropagator 定义了航天器、地面交通工具和轮船在给定海拔高度处沿地球表面运动的点，航途基准点描 绘了路线的经度、纬度、海拔高度和速度等信息。每个位于地球大圆平面上的圆弧路径都可以 用来连接航途基准点。 每个航途基准点都包括经度、纬度、海拔高度、速度和旋转半径等信息，为了定义航途基 准点，在位于WaypointWaypointWaypointWaypointTableTableTableTable之下和其对应的五个注释框内输入相应的数据，当输入航途基准 点的所有元素后，使用EditEditEditEdit ModeModeModeMode域中的InsertInsertInsertInsert PointPointPointPoint选项，就会在位于注释框之上的WaypoinWaypoinWaypoinWaypointttt TableTableTableTable中出现相应的点，每一排描述的都是航天器、地面交通工具和轮船的路径中的航途基准 点。

需要快速、准确的物理效果，但又厌倦了为每个三角形绘制凸多边形碰撞器？只需点击 “生成” 即可！ 这是其他大型引擎正在使用的行业标准自动生成算法！ 这个资源将为您和您的美术师节省大量时间（和金钱）。 注意：目前仅在 Windows/macOS/Linux 独立播放器上添加了运行时烘焙支持。 在游戏开发和三维模拟应用中，物理碰撞模拟是一个关键的组成部分。它负责计算物体间的相互作用，为游戏提供逼真的物理效果。在过去的开发实践中，为复杂的三维模型创建精确的碰撞器是一件既耗时又容易出错的任务。碰撞器通常需要覆盖模型的每一个角落和边缘，以确保物理计算的准确性。然而，大多数三维模型的表面是非凸的，这意味着要创建一个准确的碰撞器，必须将非凸的模型划分成多个凸多边形。 为了解决这一问题，开发者们研发出了碰撞器自动生成技术，这种技术能够在程序内部自动将复杂的三维模型转化为适配的碰撞器。最新版本的碰撞器自动生成插件“Non-Convex Mesh Collider Automatic Generator v1.2”就是这类技术的典型代表。该插件的推出，大大简化了游戏开发流程，使得开发人员不必再为模型的每一个小细节手动创建碰撞器。通过自动化的算法，插件能够快速生成准确的非凸网格碰撞器，进而提高了开发效率，降低了成本。 该插件的核心优势在于其算法的精确性和易用性。它能够自动识别模型的复杂形状，并构建出相应的碰撞体积，适用于那些形状不规则、包含洞或凹陷的复杂模型。而且，它还提供了运行时烘焙的支持，这意味着碰撞器的生成不仅限于编辑器中，在游戏运行时也能进行动态生成和更新。这种特性对于那些需要在运行时动态更改模型的游戏场景尤其有用。 此外，该插件的适用范围也在不断扩大。目前，它已经支持在Windows、macOS以及Linux等多个操作系统上的独立播放器进行运行时烘焙。这不仅方便了不同平台的开发者，也保证了跨平台项目的兼容性。然而，需要注意的是，该插件目前尚未支持所有主流的游戏引擎平台，因此潜在用户需要确认自己使用的开发环境是否兼容。 使用该插件的流程也非常简单。开发者只需将插件导入到Unity项目中，然后选择需要生成碰撞器的模型，点击“生成”按钮，插件就会自动计算并应用最合适的碰撞器。这样的自动化流程大大节省了美术师和程序员的时间，让他们能够更专注于游戏设计和逻辑开发，而不是繁琐的物理碰撞设置工作。 为了更好地理解和使用该插件，用户手册（说明.txt文件）和相关示例图片（gzh.jpg）也被包含在压缩包文件中。用户可以通过阅读手册来了解插件的所有功能和详细操作步骤，而示例图片则能够直观地展示插件在实际应用中的效果。 随着游戏和模拟应用对物理效果的依赖日益增强，“Non-Convex Mesh Collider Automatic Generator v1.2”插件的推出无疑为这一领域的开发者提供了一个强有力的工具。它不仅提高了效率，保证了效果，而且也极大地降低了开发门槛。对于追求高效率、高质量和低成本的项目来说，这个插件绝对值得考虑。

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在工业自动化领域，MCGS（Monitor Control and Graphics Station）是一种广泛应用的人机界面（HMI）系统，用于实现设备监控和数据交互。这个“mcgs批量自动生成IO监视表.zip”压缩包提供了一种高效的方法来创建IO监视界面，特别适用于西门子PLC系统的应用。该工具能够显著减少程序员的工作量，通过自动化处理来提高开发效率。 我们要理解IO表（Input/Output Table），它是工业控制系统中用于描述设备输入和输出信号的一种表格。在西门子PLC系统中，IO表通常包含每个输入和输出点的地址、类型以及注释等信息。这些信息对于监控和调试PLC程序至关重要。 该压缩包中的工具允许用户将西门子PLC的IO表转换为MCGS可以识别的格式，从而自动生成对应的IO监视界面。这意味着用户不再需要手动编写大量的HMI代码来创建这些界面，大大节省了时间和精力。工具能够自动识别IO表中的注释，这在实际应用中非常有用，因为注释通常包含了输入和输出信号的功能描述或用途。 IO监控是HMI系统的核心功能之一，它使操作人员能够实时查看设备的运行状态，包括输入信号（如传感器数据）和输出信号（如控制指令）。通过MCGS自动生成的IO监视界面，用户可以直接看到每个IO点的状态，有助于快速诊断和解决问题。 要使用这个工具，用户需要有西门子PLC的IO表文件，并将其按照指定的格式转换。转换过程可能涉及到数据清洗和格式调整，确保所有必要的信息都被正确解析。一旦转换完成，将生成的文件导入MCGS系统，系统会自动生成相应的监视表界面。 此外，了解MCGS系统的基本操作和编程规则也是必要的。MCGS提供了丰富的图形元素和脚本语言，使得用户可以定制界面布局和交互逻辑。虽然此工具减少了编程工作，但对MCGS的深入理解和实践仍然是提升工作效率的关键。 "mcgs批量自动生成IO监视表.zip"是一个针对西门子PLC用户的实用工具，它利用自动化技术简化了MCGS HMI开发中的IO监控界面创建步骤。通过有效利用这个工具，工业自动化项目的开发周期可以被显著缩短，同时保证了界面的准确性和一致性。对于那些频繁处理PLC与HMI集成的工程师来说，这是一个不可多得的资源。

本源码项目是基于SpringBoot和Vue的个人简历自动生成系统设计，包含90个文件，主要使用Java、Vue、JavaScript和HTML编程语言。该项目旨在提供一个个人简历自动生成系统，帮助用户更高效地创建和编辑个人简历。系统提供了丰富的简历模板和编辑功能，以及用户管理、权限控制等功能。通过该项目，开发者可以学习并实践SpringBoot和Vue技术的集成，为后续的Web开发奠定基础。系统界面友好，易于操作，适合用于各类个人简历管理场景。

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在本文中，我们将深入探讨如何在Microsoft Foundation Class (MFC) 库中使用PNG图像来创建具有透明效果的按钮，并且会提供一个基于VS2015的完整工程示例。MFC是Microsoft为Windows应用程序开发提供的C++类库，它简化了Windows API的使用，使得开发者能够更方便地构建桌面应用程序。 PNG（Portable Network Graphics）是一种支持透明度的位图格式，通过使用Alpha通道，可以实现半透明和完全透明的效果。在MFC应用中，我们通常使用CBitmap和CDC类来处理图像，但它们并不直接支持PNG的透明特性。因此，我们需要引入额外的库，如libpng或GDI+，来解析PNG文件并利用其透明度信息。 1. **libpng库集成**：在MFC项目中，首先需要链接libpng库。这通常涉及到下载libpng源码，编译为动态或静态库，然后将库文件添加到项目的链接器设置中。同时，还需将对应的头文件路径加入到项目配置中。 2. **解析PNG图像**：使用libpng库提供的API，例如`png_create_read_struct()`和`png_init_io()`，来初始化读取结构并设置输入流。接着调用`png_read_image()`和`png_read_end()`读取图像数据。 3. **创建设备上下文对象**：在MFC中，CDC类代表设备上下文，用于图形绘制。创建一个CDC实例，并使用`CreateCompatibleDC()`创建一个兼容的设备上下文，以便绘制到内存位图。 4. **加载PNG到内存位图**：利用libpng解析出的像素数据，创建一个CBitmap对象，并将其绑定到兼容设备上下文。这个过程可能需要一些转换，因为MFC的CBitmap不直接支持Alpha通道，所以可能需要手动处理Alpha值。 5. **处理按钮状态**：在MFC中，按钮的状态包括普通、鼠标悬停（高亮）和禁用（灰度）。对于高亮状态，可以创建一个CBrush对象，使用`SetBkColor()`设置为按钮的高亮颜色，然后使用`CreateHatchBrush()`创建一个刷子，绘制高亮效果。对于灰度效果，可以使用算法将RGB颜色转换为灰度。 6. **重绘按钮**：在OnPaint()函数中，创建一个PAINTSTRUCT结构，然后调用BeginPaint()和EndPaint()进行安全的绘画。使用SelectObject()选择CBitmap到兼容设备上下文，根据按钮状态选择合适的图像，然后使用DrawState()函数绘制按钮。DrawState()函数可以自动处理按钮的各种状态，如按下、鼠标悬停等。 7. **事件处理**：为按钮添加消息处理函数，例如ON_WM_LBUTTONDOWN()、ON_WM_LBUTTONUP()和ON_WM_MOUSEMOVE()，根据鼠标事件更新按钮状态。 8. **资源管理**：在程序运行结束后，记得释放所有分配的资源，如CBitmap、CDC和设备上下文。 在提供的"PNG透明按钮工程"压缩包中，应包含以下组件： - 工程文件（.vcxproj） - 源代码文件（.cpp和.h） - libpng库文件（.lib和.dll） - 示例PNG图像文件 - 资源文件（.rc） 通过阅读和分析这些文件，你可以理解如何在MFC中实现PNG透明按钮，并将其应用到自己的项目中。这个示例是一个很好的起点，展示了如何将现代图像格式与MFC的经典API结合，为Windows应用程序增添更多视觉吸引力。