（2）渐近线与实轴的交点
幅值条件：
当 ，则对应于 ，此时 ，上式可写成：
上式左边展开：
上式右边展开
比较对应s幂项系数相等，求得：
所以渐近线相交于同一点
2022-11-30 23:23:02
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自动控制理论+复习指南和要求
. 考试范围
复习思路与考试准备要求
期末复习指导
复习指南与要点解析
考研
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2022-10-18 09:00:15
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三、虚轴上有开环极点时的乃奎斯特稳定性判据
虚轴上有开环极点时，S平面上做封闭曲线时通过了极点，映射到F(s)平面后曲线不会封闭，因此，应作修正
虚轴上有开环极点（比如，图中系统有积分环节）的时候，
在S平面上该极点附近做一个小半圆绕过它。
乃氏路径变为：
从- ∞→0-→0→0+→+∞
顺时针→-∞形成封闭曲线
路径上的小半圆对乃氏曲线有较大影响。
2022-09-25 22:37:35
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