STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制。
2023-08-27 23:03:10
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西门子S7-200 PLC脉冲输出MAP_SERV库文件的使用,本人资源还有库指令下载
2022-04-15 12:20:18
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//S加减速计算
//分频器计算,结合定时器设置计算加减速表
for(i=0;i
2022-02-24 14:00:24
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在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实现对步进电机的位置和速度控制;通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹,使步进电机运行具有较好加减速性能;另外,由于STM32F103芯片具有高速定时器,可以通过配置定时器输出和插补运算相结合方法,实现对多轴(多个电机)的控制;该方法对于嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。
2022-01-04 17:38:37
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三菱PLC_FX5U程序案例，两路步进一路伺服三轴脉冲输出控制_备注详细
保护启动停止控制三色灯控制等
2021-12-06 11:19:04
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STM32F103单片机，配置定时器1ETR引脚输入脉冲，单脉冲触发模式，四个通道分别经过不同时间输出单个脉冲
2021-10-10 10:35:15
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