2.15 三相三线/四线应用
三相四线模式: HT7036采用三元件测量方法，合相功率计算公式为：
三相三线模式:HT7036采用两元件测量方法，合相功率计算公式为：
在三相三线模式下HT7036的B相通道不参加功率计量，只有A相和C相通道参与三相三线的测量。
但是HT7036可以将B通道的参数单独放出，只要在B相通道的电压与电流通道上加入相应信号，在三相
三线模式下仍可读取Pb/Qb/Sb/Urmsb/Irmsb/Pfb/Pgb参数，但是B通道的电压和电流通道上所加的信号不
会对三相三线的正常测量产生不良影响。
另外三相三线模式下.Urmsb寄存器可选择B通道输入信号，也可选择通过内部矢量方式直接计算
Uac有效值。
2.16 能量脉冲输出
两个高频脉冲输出CF1/CF2, 对应关系如下：
脉冲管脚 输出能量
CF1 全波有功电能 PF
CF2 全波/基波无功电能 QF
2024-08-20 11:22:18
1.19MB
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三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。
1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。
报警程序，参数初始化程序等。
2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序
3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块，逻辑程序使用FBD梯形图（类似西门子程序）。
完美的梯形图与St需要赞美结合。
4.通过威纶通触摸屏的宏指令与三菱的ST语言写了一个动态码加密程序，密码每分钟变化一次。
使用时间到期或者触摸屏与PLC通信断开PLC立即停止运行，本程序中加密一般破解不了。
2024-07-04 15:35:13
15.37MB
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STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制。
2023-08-27 23:03:10
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西门子S7-200 PLC脉冲输出MAP_SERV库文件的使用,本人资源还有库指令下载
2022-04-15 12:20:18
480KB
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//S加减速计算
//分频器计算,结合定时器设置计算加减速表
for(i=0;i
2022-02-24 14:00:24
79.41MB
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在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实现对步进电机的位置和速度控制;通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹,使步进电机运行具有较好加减速性能;另外,由于STM32F103芯片具有高速定时器,可以通过配置定时器输出和插补运算相结合方法,实现对多轴(多个电机)的控制;该方法对于嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。
2022-01-04 17:38:37
1.57MB
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三菱PLC_FX5U程序案例，两路步进一路伺服三轴脉冲输出控制_备注详细
保护启动停止控制三色灯控制等
2021-12-06 11:19:04
461KB
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