这是一个使用matlab和simulink进行联合仿真的程序,具体是先在simulink中搭建了一个LFC的模型,然后使用matlab和simulink不断交互仿真,修改参数。
2024-05-08 10:10:16 7KB matlab
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自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和simulink联合仿真,非线性mpc路径规划,线性mpc路径跟踪
2024-05-08 10:03:22 294KB matlab 自动驾驶
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基于模型预测控制(MPC)无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法,基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真,包含cpar,par,slx文件,支持MATLAB2018和carsim2019版本,先导入capr文件,然后发送到simulink,可支持修改代码,运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。 基于模型预测控制(MPC)无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法,基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真,包含cpar,par,slx文件,支持MATLAB2018和carsim2019版本,先导入capr文件,然后发送到simulink,可支持修改代码,运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。
2024-04-28 14:08:31 629KB matlab carsim simulink 无人驾驶车辆
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项目名称:化学工厂有毒气体监控和预警系统 项目简介:主要包含温度传感器,声光模块,lcd显示屏,直流电机,烟雾传感器,红外线传感器
2024-04-27 17:14:56 329KB proteus fpga开发
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CarSim与Simulink联合仿真 以CarSim中所提供的与Simulink联合仿真的一个例子为例(稍有修改),来介绍CarSim与Simulink联合仿真的整个过程。
2024-04-09 16:49:55 2.48MB carsim simulink matlab
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一个carsim和simulink联合仿真的实例,可以跟着做完,会有一个初步的认识
2024-04-09 16:48:40 2.16MB carsim
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ESP-carsim2017与simulink联合仿真
2024-04-02 17:27:10 3.24MB carsim
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线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型,转向执行机构模型,齿轮齿条模型 提供carsim参数配置文件 simulink模型文件 对应参考资料
2024-03-28 16:50:52 1.02MB 线控转向
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三菱PLC和Factory Io 联合仿真GXWorks代码加工中心+机械臂装配零件附带GXW代码和factory io 场景
2024-02-27 14:58:57 202KB GXWorks 三菱PLC factoryio
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在AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真环境下,建立大型带式输送机自动巡检系统的仿真模型。模型通过对巡检系统的机械部分进行运动学仿真,电动机驱动部分和传感器控制部分进行电力学仿真设计,能够基本反映巡检系统的运行情况。仿真结果为实验台的搭建,实验具体参数的确定,提供了理论依据支持,具有实际指导意义。
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