雁群编队控制算法,根据原文进行简化,UAV上可以进行编队控制
2023-05-04 09:35:12 4KB geese 编队 编队控制 编队算法
环境要求 PHP >= 7.0 PHP fileinfo 拓展 储存文件需要用到 PHP gd 拓展 控制台显示二维码 PHP posix 拓展 控制台显示二维码(linux) PHP 系统命令 拓展 执行clear命令 PHP SimpleXML 拓展 解析XML 安装 请确保已经会使用composer! 运行微信账号的语言设置务必设置为简体中文!!否则可能出现未知的错误! 1、git git clone https://github.com/HanSon/vbot.git cd vbot composer install 2、composer composer require hanson/vbot 运行 正常运行 php example/index.php 带session运行 php example/index.php --session yoursession 关于session : 带session运行会自动寻找设定session指定的cookies,如不存在则新建一个文件夹位于 /tmp/session 中,当下次修改代码时再执行就会免扫码自动登录。 如果不设置,vbot会自动设置一个6位的字符的session值,下次登录也可以直接设定此值进行面扫码登录。 PS:运行后二维码将保存于设置的缓存目录,命名为qr.png,控制台也会显示二维码,扫描即可(linux用户请确保已经打开ANSI COLOR) 警告!执行前请先查看index.php的代码,注释掉你认为不需要的代码,避免对其他人好友造成困扰 请在terminal运行!请在terminal运行!请在terminal运行! 目录结构 vbot demo (vbot 当前在运行的代码,也欢迎大家提供自己的一些实战例子) example (较为初级的实例) src (源码) tmp (假设缓存目录设置在此) session hanson (设定值 php index.php --session hanson) 523eb1 (随机值) users 23534234345 (微信账号的UIN值) file (文件) gif (表情) jpg (图片) mp3 (语音) mp4 (视频) contact.json (联系人 debug模式下存在) group.json (群组 debug模式下存在) member.json (所有群的所有成员 debug模式下存在) official.json (公众号 debug模式下存在) special.json (特殊账号 debug模式下存在) message.json (消息) 体验 扫码后,验证输入“echo”即可自动加为好友并且拉入vbot群。 vbot并非24小时执行,有时会因为开发调试等原因暂停功能。如果碰巧遇到关闭情况,可加Q群 492548647 了解开放时间。执行后发送“拉我”即可自动邀请进群。
2022-06-13 15:17:24 3.68MB PHP 群控制 消息转发 防撤回
1
行业分类-嵌入式设备-组件中的嵌入式电容部件.zip
行业分类-嵌入式设备-组件中的嵌入式电容部件.zip
MATLAB程序m文件和simulink程序,用粒子群算法做控制器去优化迭代学习控制,鲁棒性好,且迭代精度高,有PDF详细解释
2021-03-31 18:06:21 1.46MB MATLAB 迭代学习 ILC 粒子群算法
1