因项目需要，将在ubuntu下扩展产品，实现windows/linux下支持远程驾驶 依次执行如下命令 apt-get install jstest-gtk apt-get install cmake apt-get install sigc++ apt-get install gtkmm-2.4 apt-get install libboost-all-dev apt-get install libgtk2.0-dev apt-get install gnome-devel tar vxfn jstest-gtk_0.1.1.orig.tar.xz cd jstest-gtk_0.1.1 mkdir build cd build cmake 最后运行 ./jstest-gtk

简单方便配置罗技方向盘的按钮，加快基于unity的G29软件开发