这个包可能对在机器人领域或人工智能领域工作的人有用。 它包含：平铺或离散化输入地图、路径规划（最短路径）、稀疏网格图等。 % 主函数将输入图像（.png、.jpg、.bmp）转换（离散化）为网格% 稀疏矩阵形状的图（网格单元）。 此外，dijkstra 算法是% 应用于寻找点之间的最短路径。 % 考虑相邻小区，使用 8 个连接： % 0\--0--/0 % |---\|/---| % 0--@---0 % |---/|\---| % 0/--0--\0 %------------------------------------------------ % Graph=CreateGraph (filename,drate,showflag) % ** filename 是大小为 'n*m' 的黑白输入图像文件，黑色％点是障碍物（这些单元格上没有任何节点），白色点是障碍物％ 可用空间， %

在MATLAB中，卷积码的维特比（Viterbi）译码实现通常需要先将生成多项式转换成网格图描述，然后才能利用网格图进行维特比译码。 生成多项式转网格图描述的built-in函数为poly2trellis，在MATLAB中，改函数为通信工具箱中的内置函数，被封装成动态链接库（MexFunction），通过搜索早期的MATLAB版本，找到了MEX源文件。 采用“还原”的形式进行单步跟踪调试，在VS2010中构建了整个项目工程，通过单步跟踪调试，才得以理解整个代码流程。 参考博客更方便理解：https://blog.csdn.net/wlwdecs_dn/article/details/122572149

这是一个与网格地图一起使用的路径规划器，尽管未来的版本将扩展到不同的地图样式。 包含一个名为 map.mat 的地图，可用作示例。 在执行路径规划之前，可以通过光标从地图中选择起点以及指定目标边界的角点。 输出是包含地图、扩展路径规划树和最终路径的视觉效果。 当前使用的路径规划器包括 RRT、RRT* 和 BIT*。

一种描绘三维网格图和曲面图的Matlab程序实例，已在Matlab验证可行，适合Matlab初学者，分享共同学习。

前些日子学习Python可视化分析的时候，参考的是网上的文档和代码，不少细节文档都没明说，对新手不是很友好，我学习之后对不少代码以个人理解做了详细的注解，希望对大家有所帮助！