将输入图离散化（平铺）为网格图，并在非凸图中找到最短路径：此包将输入图（图像）转换为网格图-matlab开发

这个包可能对在机器人领域或人工智能领域工作的人有用。 它包含：平铺或离散化输入地图、路径规划（最短路径）、稀疏网格图等。 % 主函数将输入图像（.png、.jpg、.bmp）转换（离散化）为网格% 稀疏矩阵形状的图（网格单元）。 此外，dijkstra 算法是% 应用于寻找点之间的最短路径。 % 考虑相邻小区，使用 8 个连接： % 0\--0--/0 % |---\|/---| % 0--@---0 % |---/|\---| % 0/--0--\0 %------------------------------------------------ % Graph=CreateGraph (filename,drate,showflag) % ** filename 是大小为 'n*m' 的黑白输入图像文件，黑色％点是障碍物（这些单元格上没有任何节点），白色点是障碍物％ 可用空间， %