详尽解释了绝对值编码器的过零问题及解决方案！

多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码（VHDL格式+协议+说明书） 用于伺服行业开发者开发编码器接口，对于使用FPGA开发电流环的人员具有参考价值。 适用于TS5700N8501,TS5700N8401等多摩川绝对值编码器，波特率支持2.5M和5M

DrawTools向你展示如何在Windows Form程序中通过鼠标拖动绘制各种图形对象，它实现的固定图形有：矩形框、椭圆、线性和铅笔。并且，你可以通过鼠标选择、移动、删除图形，还可以改变图形大小等各种操作。另外，程序支持你把绘制的图形保存成文件，可以直接把一个文件从资源管理器中拖到程序界面上打开。 你可以将文件以xml的方式保存，也可以以二进制文件保存。

多摩川绝对值编码器STM32F103通信源码（原理图+PCB+程序+说明书） 多摩川绝对值编码器STM32F103通信实现源码及硬件实现方案，用于伺服行业开发者开发编码器接口，对于使用STM32开发电流环的人员具有参考价值。 适用于TS5700N8501,TS5700N8401、TS5643,TS5667,TS5668,TS5669,TS5667,TS5702,TS5710,TS5711等多摩川绝对值编码器，波特率支持2.5M和5M，包含原理图和PCB以及源代码，一份源代码解析手册 硬件包含完整的原理图和PCB， AD格式 软件包含读取编码器数据，接收和发送，CRC校验，使用DMA接收数据，避免高波特率下数据溢出，同时效率较高 说明书包含软硬件解析

电机采用有刷直流电机，驱动电机采用霍尔编码器，转向电机采用霍尔编码器和绝对编码器串级控制（其中绝对编码器使用485通信）（位置环+速度环），遥控采用航模遥控器，使用CAN通信与上位机通讯。

真多圈编码器是将减速机构分级安放多个绝对值单圈绝对值编码器，第一级负责小圈数、第二级负责大圈、以此类推还可增加第三级或第四级等，这样即使满量程的大圈回差超过几圈了，但是因为前一级的单圈绝对值编码器负责几十圈的数据，在数据处理时只采用大圈编码器几十或几百圈以上的数据，从而避免了满量程回差带来的测量误差，其精度取决于小圈的回差。比如：采用二个码盘的多回转编码器，小圈码盘在16圈、大圈码盘在1024圈的单圈分辨率应为16圈/16384=±1/1024(码盘14位=18384)。再比如：采用一个码盘的简易型编码器，即使采用14位单圈编码器，如果是1024圈的单圈分辨率应为1024圈/16384=±1/16，而且其回差也在几圈以上。所以，只有一个码盘+减速器的简易型多圈编码器的检测数据，是不能消除大圈减速器回差的。

单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）简称单片机，是指集成在一个芯片上的微型计算机，它的各种功能部件，包括CPU（Central Processing Unit）、存储器（memory）、基本输入/输出(Input/Output，简称I/O)接口电路、定时/计数器和中断系统等，都制作在一块集成芯片上，构成一个完整的微型计算机。单片机内部基本结构如图1.7所示。由于它的结构与指令功能都是按照工业控制要求设计的，故又称为微控制器(Micro-Controller Unit，简称MCU)。

矢量的幅度、长度和绝对值： 对于一个元素为x1,x2,x3,...,xn的矢量，其幅度是一个标量为： 长度则为元素的个数，绝对值则是对数组的各个元素进行逐一地取绝对值。 数组函数： max(A) 如果是行矢量或者列矢量则返回该矢量中的最大值，对于矩阵则返回每一列中的最大值。【特别的如果数组中有一个元素是复数，对于取最大值则是对各个元素的幅度进行比较】 [x,k] = max(A) x保存的是数组A中各个最大值的元素，k则是保存每个最大值元素的行索引 min(A) 用法和max(A)函数一样，只是取数组的最小值 [x,k] = min(A) 用法和[x,k] = max(A)函数一样，只是取数组的最小值及其行索引

Easypro绝对值编码器（单圈绝对值编码器或多圈绝对值编码器），具有RS485输出接口，可以与市场上所有PLC的通讯RS485接口连接，读取编码器数据，而不再需要高速计数模块，也可以与单片机的通讯连接直接读取编码器数据。

浮点数 乘法器带绝对值运算 verilog语言编写 可直接调用