内容概要：本文详细探讨了永磁同步电机（PMSM）的三种主要控制策略——PI控制、线性自抗扰控制（LADRC）和非线性自抗扰控制（NLADRC）。首先介绍了PI控制的基本原理及其在转速环和电流环中的应用，指出其存在的超调问题。接着阐述了LADRC的抗扰动能力和鲁棒性优势，特别是在应对负载和参数变化时的表现。最后深入讲解了NLADRC的非线性特性和快速响应能力，强调其在复杂工况下的优越性能。通过对这三种控制策略的实验对比，得出了各自的特点和适用范围。 适合人群：从事电机控制系统设计、优化的技术人员，尤其是关注电动汽车、机器人和工业自动化领域的工程师。 使用场景及目标：帮助工程师理解不同控制策略的工作机制和优缺点，以便在实际项目中选择最合适的控制方法，提高电机的效率和稳定性。 其他说明：文中提供了丰富的参考学习资料，如《现代电机控制技术》、《自抗扰控制器原理与应用》及相关研究论文，供读者进一步深入学习。

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例3-8 线性+非线性 系统

线性与非线性微波电路设计(第2版)微波电路领域的旷世经典

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离散控制Matlab代码

网上找的PPT资料，对线性和非线性的最小二乘进行了介绍，同时介绍了把指数函数的最小二乘转变为线性的最小二乘方法以及实现。 根据PPT介绍，写出了指数函数的最小二乘实现代码，并且在两个点的情况下，用普通方法和最小二乘进行了比较，结果一致。（代码可直接运行）

最小二乘法线性非线性拟合，讲义。但不涉及程序。

可实现测井曲线的绘图操作，可以填充符号，可以使用线性非线性坐标，可以设置范围比例，可实现分页打印，软件开发源代码，使用Qt开发，可在window和linux下利用Qt Creator编译运行。希望对学习测井软件成像编程的同仁有帮助。

针对合成孔径雷达（SAR）目标识别问题，提出一种结合线性，非线性特征提取和分类器的方法。采用PCA和KPCA分别提取原始SAR图像的特征矢量。在此基础上，分别利用稀疏表示（SRC）和核稀疏表示（KSRC）对两类特征进行分类。通过线性，非线性特征，分类器的结合，可以更好地考察SAR图像的内部数据结构以及测试样本与训练样本的对应关系。实验中，基于MSTAR数据集进行性能测试，结果表明提出方法的有效性。