摘 要：线性变换移位寄存器由Tsaban和Vishne提出，是一个面向字的移位寄存器，每次输出一个字节。研究了由TSR所生成的序列的基本性质，并且给出了一个新的准则来判定一个线性变换移位寄存器系统的特征多项式是否不可约。利用这个准则，不需要在扩域上做运算来判定一个线性变换移位寄存器系统的特征多项式是否不可约。
2022-06-13 02:31:43
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双连杆机械手的标准问题是在运动学和动态学上开发的。 然后控制它跟踪旋转的椭圆。 非线性项（如重力/惯性等）在不同程度上被完全抵消，并研究了性能。 该文件是在纽约州立大学布法罗分校的 Venkat Krovi 博士的监督下作为 MAE513（机器人机动性和操纵）的家庭作业创建的。
2022-05-17 14:20:37
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讨论了如何由SISO线性系统经非线性反馈构造混沌系统，给出了此类混沌系统采用单变量信号实现同步的控制策略，通过梯度下降法减少在带有噪声驱动信号下系统同步的多步误差均方差，得到最优耦合参数。数字仿真表明了理论分析的正确性。
2022-04-21 19:13:57
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本文利用动态输出反馈控制器研究了基于事件触发的线性系统量化反馈控制的有限增益L2稳定性问题。 采用时滞系统方法处理周期事件触发控制系统。 当使用无限级对数量化器时，根据线性矩阵不等式，已经提出了足够的事件触发条件来保证具有外源干扰的系统的有限增益L2稳定性。 此外，与事件条件相关联地设计了有限水平的量化器，通过该量化器可以实现闭环系统的最终有界性。 此外，已经给出了动态控制器的明确表达。 最后，通过数值例子说明了理论结果的可行性和有效性。
2022-03-28 00:45:15
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研究超混沌Bao 系统的控制问题. 首先, 给出超混沌Bao 系统的Lyapunov 指数图, 用以验证系统存在超混沌现象; 然后, 将线性反馈控制方法和自适应反推控制方法应用于超混沌Bao 系统, 并设计了将系统混沌状态稳定到平衡点的混沌控制器; 最后, 通过数值仿真验证了所设计的控制器的有效性.
2022-03-16 13:41:48
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轮式移动机器人动力学是从有关该主题的标准论文中研究的，并进行非线性反馈线性化以将运动方程简化为轮式机器人位置误差的二阶动力学方程。 AVI 文件录制也可用于以后轻松查看。 只需取消注释 PLOTBOT_WMR 文件中标有步骤编号的 4 行。 该文件是在纽约州立大学布法罗分校的 Venkat Krovi 博士的监督下作为 MAE513（机器人机动性和操纵）的家庭作业创建的。
2022-02-24 10:54:49
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采用非线性控制系统的微分几何理论,将原混沌系统进行输入-输出部分线性化,并 结合极点配置方法,在一定的假设前提下,设计了一个实现高维混沌系统同步控制的反馈控制器,该方法可用于同步由单个状态变量或多个状态变量线性或非线性组合形成的多输出信号的同步。 所提出的控制器的设计方法简单、直观,并且具有相当的灵活性,可适用于相当广泛的非线性系 统,计算机仿真结果证实了所设计控制器的有效性。
2021-12-26 17:18:23
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