一个16元标准线列阵沿z轴布放的波束图生成以及阵列以10°为间隔从30°到90°对空间进行扫描的波束图变化；在线列阵总长度一定的情况下阵元间距对波束响应的影响！(这里L=Md，导致阵元数目和阵元间距一起变化)、阵元间距对波束响应的影响！（阵元数目不变、阵元间距变化d_lamda=1/2;d_lamda=1/3;）；进行DOA估计的两种超分辨方法（通过各阵元输出进行加权求和，在一时间内将阵列波束“导向”到一个方向上，对期望信号得到最大输出功率的导向位置就是波达方向估计值）：MVDR(Capon)：使得输出功率和信号方差达到最小，同时观测方向上的增益达到最大，来自期望方向的信号功率不变、MUSIC：多信号分类算法(Multiple Signal classification),MUSIC算法的基本思想则为将任意阵列输出数据的协方差矩阵进行特征分解，从而得到与信号分量相对应的信号子空间和信号分量相正交的噪声子空间，然后利用这两个子空间的正交性来估计信号的入射方向。

主要介绍通过16个接收水听器组成线列阵，分别给出各个阵元接收信号，可实现 时域、频域等信号到达角判别，代码齐全清晰，方便大家下载学习。

成形用Matlab编写完成，有GUI界面，包括线列阵和圆柱阵波束形成，可选常规波束或切比雪夫加权系数。