matlab车辆路径代码纯追踪算法
介绍
该存储库是用于控制FRC机器人的自适应纯追踪算法的处理实现。
控件和功能
该程序提供以下功能：
左键单击显示从光标到最近路径段的前行。
右键单击可创建路径的新点。
r重置模拟。
n创建一个新的路径跟随器，可通过按f来移动它。
+增加前瞻距离。
-缩短前瞻距离。
资源
-该项目实施中使用的主要资源。
-关于纯追踪控制器的有用的MathWorks文章。
-控制器的实际实现。
-此项目中使用的图形库。
2021-07-27 10:06:47
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