matlab车辆路径代码-PurePursuitAlgorithm:使用Processing库在Java中实现基本的自适应纯追踪算法

上传者: 38622467 | 上传时间: 2021-07-27 10:06:47 | 文件大小: 6KB | 文件类型: ZIP
matlab车辆路径代码纯追踪算法 介绍 该存储库是用于控制FRC机器人的自适应纯追踪算法的处理实现。 控件和功能 该程序提供以下功能: 左键单击显示从光标到最近路径段的前行。 右键单击可创建路径的新点。 r重置模拟。 n创建一个新的路径跟随器,可通过按f来移动它。 +增加前瞻距离。 -缩短前瞻距离。 资源 -该项目实施中使用的主要资源。 -关于纯追踪控制器的有用的MathWorks文章。 -控制器的实际实现。 -此项目中使用的图形库。

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[{"title":"( 5 个子文件 6KB ) matlab车辆路径代码-PurePursuitAlgorithm:使用Processing库在Java中实现基本的自适应纯追踪算法","children":[{"title":"PurePursuitAlgorithm-master","children":[{"title":".gitignore <span style='color:#111;'> 86B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"src","children":[{"title":"main","children":[{"title":"PurePursuit.java <span style='color:#111;'> 10.37KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"PathFollower.java <span style='color:#111;'> 1.28KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true},{"title":"LICENSE.md <span style='color:#111;'> 1.03KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 1.21KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

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