c格式写的纯滞后环节和c++格式写的纯滞后环节，c格式用的是数组，c++格式用的是动态数组vector。其它一阶惯性、积分、微分、震荡等环节实现比较容易！
2022-06-09 11:09:25
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目前国内煤炭码头的翻车机给料系统由于存在非线性、纯滞后以及煤种的比重差异等原因,很难建立准确的数学模型,无法实现自动控制,故基本都采用的是手动给料方式。本文提出了一种新的控制方法,具体为通过输入输出的周期采样,建立放大倍数为变量的动态数学模型,并通过Smith预估器补偿进而达到全自动给料控制。下面结合本控制方法在黄骅港一期翻车机系统的成功应用进行详细的介绍。
2022-03-09 10:45:35
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应用VB 与MATLAB 的接口编程，实现脱离MATLAB 环境的人机界面功能。针对纯滞后一阶和二阶系统的大
林算法和SMITH 预估控制算法的MATLAB 仿真过程，介绍了通过选择6 种不同输入信号可以方便地得到相应系统的
PID 算法、大林算法及SMITH 算法的仿真结果。该人机界面可以灵活调整参数，以便得到不同的仿真效果。同时界面
具有能够直接输入MATLAB 一切命令的区域，便于课堂教学演示。
2022-01-08 15:38:32
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时滞现象是造成系统不稳定和性能变差的重要因素，为了系统的分析与综合，本文提出了一种基于继电控制的一阶延迟系统的辨识方法。通过对被辨识系统加入继电控制，可以得到输出响应的采样值，并结合控制量得到一组线性方程组，对线性方程组应用最小二乘法进行求解，得到一阶加延迟模型的参数。通过仿真表明这种方法具有较高的精度，且易于实现。
2021-12-30 15:18:45
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针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节 的温度控制系统和给定的系统性能指标：
工程要求相角裕度为30°～60°，幅值裕度>6dB
要求测量范围-50℃～200℃，测量精度0.5％，分辨率0.2℃
设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图，并转化为系统结构图；
选择一种控制算法并借助软件工程知识编写程序流程图；
用MATLAB和SIMULINK进行仿真分析和验证;
进行可靠性和抗干扰性的分析。
2021-06-15 09:55:09
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