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基于
红外传感器ST188
的自动循迹小车设计
设计了一种以
红外传感器ST188
、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,
红外传感器ST188
对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。
2021-07-13 17:04:42
726KB
红外传感器ST188
光电检测电路
AT89S51
电机驱动电路
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