针对基于全球卫星导航卫星系统（GNSS）信号的无源探测系统，研究了探测系统的定位模型、系统目标定位数据处理方法。基于卡尔曼滤波，建立了扩展卡尔曼滤波无源探测系统的状态方程与观测方程，利用卫星工具包（STK）仿真软件对无源探测系统的定位性能进行仿真分析。仿真结果表明：使用扩展的卡尔曼滤波定位性能较好，具有较高的定位和跟踪精度。

问题描述 在最近的后台服务中，新增将某个指令的请求数据落盘保存的功能。在具体实现时，采用成员变量来保存请求消息代理头，在接收响应以及消息管理类释放时进行销毁。测试反馈，该服务偶发崩溃。 问题分析 测试环境上运行的是rel版程序，由于在编译时去掉了调试信息（-g）以及开启O3级别优化，从崩溃dump的堆栈上，只看到程序崩溃的调用栈，函数入参等被优化掉，由于此处没有打日志，只能想其他办法来复现。猜测是重复释放指针导致的崩溃，接下来继续分析。 从rel版本的调用栈上看，只看见最后销毁的函数调用，而在实际代码中，有两处销毁的函数调用入口，为什么在dump中看到的调用栈顺序与实际代码不一致呢？猜测是开启

　VC++实现GPS全球定位系统定位数据的提取

距离差=时间差×电磁波速度 TA-TB=CONSTANT

「编者按」你听说过“船联网”吗？在我国，以船舶为主体的内河航运，每年完成运量大约40亿吨，占全国货运总量的10%。每天都有大量船舶，在狭窄的内流河面上行驶，因此用于实现航运安全和高效管理的“船联网”显示出了独特价值。 3月9日，中国电子科技集团高级工程师吴红光，在北斗智造者直播平台带来了一节题为《基于北斗高精度定位的运河航道安全导航解决方案》的线上公开课，分享了他的团队在“船联网”领域的实践成果。                                   吴红光，中国电子科技集团公司第三十六研究所高级工程师，长期从事智慧航道、智慧海事等总体设计工作。 吴老师公开课的核心内容如下：

行业分类-作业装置-一种基于LoRa通信的GNSS定位系统、定位方法及定位设备.7z

集中管理数据中心应用系统，包括建设厂商、系统定位、主管人员、系统名称、部署位置、关联系统等，便于厘清应用之间关系，清晰定位避免各应用系统之间功能重复建设，以及为安全管控提供基础信息。 集中管理内部和外部、以及合作厂商的用户身份信息，统一支撑数据中心数据合作业务、应用业务和管理、基础运维管理所需的用户基本信息和帐号等。

一个点定位的C#程序，支持蓝牙传输