基于HAL库的单定时器多通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机)，博客：STM32控制多个步进电机：基于HAL库单定时器多通道中断精准控制脉冲数+多定时器单通道中断精准控制脉冲数 中有程序设计思路和主要程序解析。
2024-04-03 18:49:17
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此资源使用的是HAL库，请使用标准库的小伙伴移步到其他文章~
详细的技术文档请跳转到我的文章。
2023-03-16 21:12:18
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文章目录前言初始化定时器：初始中断写中断服务函数主函数中的使用
前言
我们在用到PID算法时，有时候会使用积分分离的抗饱和算法，或是另一类属于增量式的PID算法。这时，需要提供一个PID采样间隔来控制采样率，大部分无人机类工程用到的采样为10ms，视具体情况而定。
本文提供一个精确控制采样周期的思路，如果您有更好的思路可以分享。
本文是利用单片机的定时器去定期中断采样使用PID。
以stm32为例。
初始化定时器：
void time7_init(u16 per,u16 pre)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBas
2023-02-13 09:34:21
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STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，和定时器中断精准控制脉冲数的程序解析，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。
2023-02-11 15:40:21
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简单编程多路步进电机实现分别实现多级次梯形加减速运转 STM32单片机实现 （第五期）
2021-12-28 18:02:57
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