管道检测作业机器人

MigrationNet：使用PyTorch进行地下管线解释 基于PyTorch中的构建。 用法 注意：使用Python 3 预言 您可以使用我们的数据集轻松测试输出： python predict_mat.py -i path/to/test -o predict.png -m path/to/checkpoint 训练 python train_mat.py -f path/to/checkpoint -e 200 -b 1 -l 0.000005 -s 0.25 -x path/to/train -y path/to/gt

《城镇排水管道检测与评估技术规程》(CJJ181-2012).pdf，城镇排水检测，QV，CCTV，缺陷判图

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