多智能体系统——竞争网络下异构多智能体系统的分组一致性问题 Group consensus of heterogeneous multi-agent system (附论文链接+源码Matlab) 多智能体系统——具有非线性不确定干扰的多智能体系统的固定时间事件触发一致性控制（附论文链接+源码Matlab） 2021年五一杯数学建模消防救援问题思路 2021年MathorCup A题自动驾驶中的车辆调头问题思路（附论文 程序链接)

为减少深度Q网络（DQN）算法的训练时间，采用结合优先经验回放机制与竞争网络结构的DQN方法，针对Open AI Gym平台cart pole和mountain car两个经典控制问题进行研究，其中经验回放采用基于排序的机制，而竞争结构中采用深度神经网络。仿真结果表明，相比于常规DQN算法、基于竞争网络结构的DQN方法和基于优先经验回放的DQN方法，该方法具有更好的学习性能，训练时间最少。同时，详细分析了算法参数对于学习性能的影响，为实际运用提供了有价值的参考。

自组织竞争网络在模式分类中的应用——患者癌症发病预测.7z