这个外骨骼旨在帮助患有瘫痪的患者更快地康复。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 用于Arduino Mega UNO R3板的Adafruit Phenovo 16通道伺服电机驱动器屏蔽I2C× 1 高扭矩伺服电机× 3 SparkFun无线游戏杆套件× 1 3d打印部件× 7 电缆× 1 手套× 1 OpenBuilds Gear背包× 1 铝板× 1 尼龙搭扣带× 10 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE circuito.io 手动工具和制造机器: 钳子 多功能工具,螺丝刀 剥线钳和切割器,18-10 AWG /0.75-4mm²容量线 烙铁(通用) 热胶枪(通用) 人类的肢体运动是进化发展的结果,但是由于中风或者意外事故的伤害,会导致运动受到限制,残障人士需要进行大量的康复运动才有可能勉强恢复到正常行动中来,因此,我们在这个项目中的目标是开发一种新型的外骨骼,以便于行动受限的手臂轻松移动,并使他们能够以自己的效率工作,包括日常琐事。随后,我们首先开发原型模型。用手臂和手来检查我们的概念是否有效。我们的两个概念是线技术和用于为外骨骼提供运动的连杆机构。最终模型是使用3D打印生成的,该模型为模型提供了强度,可以作为一个刚体来承受高负荷,同样容易由同一个人或任何其他人操作。使用高扭矩伺服电机使用四杆连杆机构为整个系统提供扭矩。使用Arduino和操纵杆完成操作和控制。通过上述行动,外骨骼能够令人满意地满足规定的要求。 通过设计和制造项目的整个过程,我们推断并基本理解扭矩对于正确选择电机以驱动整个系统的重要性和作用。Exo手套表现出相当令人满意的效果,平均运动范围为0到47 度,足以抓住日常物体。可以施加的力量大约是9.3 N. 唯一的挫折是物体无法由于两者之间没有摩擦,所以保持不当。 对于臂部分,发现角度为00至1000,用于提升日常活动所需的习惯物体。因此,电动机的使用可以确保传递足够的扭矩以满足所需的任务。平均效率为80%,随着提升负荷的增加而降低至近59%。这个问题的潜在解决方案可能是使用更强大的高扭矩马达。一个四杆机制被用于使其半灵活并取得预期结果的安排。由于导线缺乏刚性,因此对导线部分进行初步试验并未证明其有效。此外,Bowden Cable变速器需要更大的扭矩。高扭矩电机和用于传输的鲍登线缆的组合可以使外骨骼完全灵活,而不会影响卓越的性能。
2024-03-04 14:25:54 3.99MB 机器人 伺服电机 穿戴式设备 电路方案
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脉搏波作为一种监护人类心血管健康的重要生理病理特征,能反映心血管功能参数的变化趋势。为了研制一款功能强大、经济便携的脉搏波监测系统,设计了一种基于MSP430单片机和Android的穿戴式脉搏波监测系统。通过实验测试,验证了系统具有准确、灵敏、便携、经济和实时等优点,能较好地满足使用者的需求。
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设计一款穿戴式的心率血氧健康监测耳机系统,完成了硬件设计和软件设计,并实现三个主要功能:信号采集;计算脉搏波输出波形数据以及实时的心率和血氧值;并将数据通过蓝牙模块发送到上位机。测试者通过上位机软件输出的结果,实现对自身健康的实时监测。对比设计的穿戴式健康监测耳机与标准的心率血氧监测仪测试结果,误差在允许范围内,验证了该设计的准确性。
2023-02-10 19:37:58 516KB 穿戴式
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科技在进步,残疾人想使用电脑,键盘这种输入装置对于残疾人来说不够方便,于是在跟一些资深玩家们头脑激荡时,想到了可以用头部输入的方式,就是这个头戴式肌电鼠标! 用该设备采用运动感应、肌电传感、语音识别等技术,可以实现: 1. 用陀螺仪将头部运动转化为鼠标运动,从而解放双手,帮助双手行动不便及单/双臂缺失的人。 2. 肌肉电传感器检测牙齿咀嚼肌的咬合,实现鼠标单击双击。 3. 语音可选控制/输入模式,控制模式可实现命令控制,如“复制”“粘贴”等;输入模式可将语音转换为文字。从而实现快速控制与输入。 4. 运动感应器,实现坐姿检测、颈椎病预防等功能; 硬件列表: 视频展示: 详细制作过程详见附件! 【转载自DF社区】
2023-02-03 17:20:56 922KB 语音识别 运动感应 电路方案
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基于 STM32 和 NB-IoT 的可穿戴式老人防摔监测系统主要通过软件和硬件的相互配合 来完成相应的功能,各个功能模块通过主控 STM32F103 提供的定时器和中断以及串口等 功能相互配合使系统能够快速有效地完成工作。最终可将采集心率、老人姿态、 GPS 位置、 人体温度等传感器的数据通过 NB-IoT 模组发送给 OneNET 物联网开发平台。 主要功能: - ME3616模组数据传输; - 温湿度数据的获取; - MPU6050陀螺仪数据的获取; - mlx90614体温传感器数据的获取; - MAX30102心率传感器数据的获取; - oled显示; - sim900a短信功能; - GPS数据获取及处理;
2022-12-27 21:26:40 34.82MB stm32 ME3616 nb-iot MPU6050
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有多种传感器的被评估为可穿戴的应用程序,用新的设计体系结构出现的那些旨在提高新的应用,减少了系统的尺寸和重量,并延长电池的使用寿命。
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1副手环等于3部手机!剖析穿戴式设备的工艺难度39.doc
2022-07-13 17:04:50 62KB 考试
人工智人-家居设计-穿戴式智能居家养老照护系统的设计与实现.pdf
2022-07-04 20:03:00 19.4MB 人工智人-家居
1、资源内容:毕业设计lun-wen word版10000字+;开题报告,任务书 2、学习目标:快速完成相关题目设计; 3、应用场景:课程设计、diy、毕业、参赛; 4、特点:直接可以编辑使用; 5、使用人群:设计参赛人员,学生,教师等。 6、使用说明:下载解压可直接使用。 7、能学到什么:通过学习本课题的设计与实现, 了解不同课题的知识内容,学习内部架构和原理,掌握有关课题重要资源, 同时增加自己对不同方面知识的了解,为后续的创作提供一定的设计思路和设计启发 , 并且可以快速完成相关题目设计,节约大量时间精力,也为后续的课题创作 提供有力的理论依据、实验依据和设计依据,例如提供一些开源代码、设计原理、 原理图、电路图、毕业设计lun-wen word版10000字+;开题报告,任务书等有效的资料, 也可以应用于课程设计、diy、毕业、参赛等不同场景,而且本设计简单,通俗易通, 方便快捷,易于学习,下载之后可以直接可以编辑使用, 可以为设计参赛人员、学生、老师及爱好者等不同使用者提供有效且实用的学习资料 及参考资料,同时也是一份值得学习和参考的资料。
2022-06-13 19:02:23 9.29MB 体征监测
提出了一种用于处理光电容积脉搏波信号的集成电路结构,将主要应用于可穿戴式多生理参数检测,例如血压、血氧、心率等。电路包括直流、交流分量分离电路,直流分量读出电路,低通滤波器,以及矩形波产生电路。直流、交流分量分离电路由跨阻放大器和金属氧化物半导体晶体管-双极晶体管(MOS-Bipolar)虚拟电阻构成,可以实现0.07-0.7 Hz的高通截止频率;低通滤波器可以实现16 Hz的低通截止频率。电路采用标准0.13 nm CMOS工艺设计,电源电压1.2 V。
2022-06-09 16:57:12 427KB 光电容积脉搏波
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