近地空间目标高精度轨道预报算法研究.pdf

摘要： 序列星图中弱小目标的检测与定位是可见光天基监视中的关键技术之一，星图预处理的结果直接影响检测灵敏度及虚警率。文中引入一种在轨检测轨迹提取算法，该算法适用于高斯噪声的星图，由高斯最小二乘拟合、小区域滤波及星象边缘阈值分割三步组成。可抑制噪声背景减少虚假目标的同时，较好地保持星象边缘。通过算法性能分析可知，同美国天基可见关相机（SBV）在轨检测（Moving Target Indicator， MTI）及传统阈值分割算法相比，虚假目标数量减少80%，弱小目标信噪比提高3 dB。由于对星斑边缘保持较好，使得恒星及卫星的定位精度优于MTI算法1个角秒。算法实时性强，有利于工程应用。

针对于空间目标的位姿计算，曾宪衡，孙汉旭，对于操作空间中的非合作目标物体的任务，不仅需要从图像中能够识别出物体，还需要解算其在世界坐标系下的三维坐标，以及物体相对

研究生学位论文,内容非常详细，叙述十分清晰，具有很高的参考价值。非常值得学习，适合相关领域知识的学习和巩固，单目视觉空间目标位姿测量算法研究

3D空间检测indoor中的权值—Scannet数据集

为了解决空间目标与航天器发生碰撞的问题，设计了一种基于FPGA，以在轨目标三维坐标为待处理数据进行快速并行处理的目标碰撞预警系统。该系统基于Xilinx 公司FPGA芯片中的内容可寻址存储器（Content Addressable Memory，CAM） IP核和MicroBlaze软核控制器，利用嵌入式开发套件（EDK）进行搭建；并设计了空间危险目标的筛选算法，同时编写了软件及硬件代码，加载到以上系统中进行实际的操作验证。验证结果表明，该系统实现了16个目标中危险目标的快速筛选功能，通过使用ChipScope逻辑分析工具进行波形分析，可知系统执行一次筛选操作所需时间为1.8 s。

传统的mean-shift 跟踪算法不能跟踪目标的旋转、缩放运动, 且常常因此造成定位不准. 鉴于此, 将尺度不变 特征变换(SIFT) 特征检测融入到mean-shift 跟踪过程, 提出SIFT 特征点的尺度变化与目标的尺度变化成正比, 特征 点主方向变化与目标旋转角度一致, 给出了基于SIFT 特征的自适应目标尺度、方向计算方法, 且利用带方向、可变 带宽的椭圆核改进传统的mean-shift 跟踪方法. 实验表明, 该算法能够较好地跟踪目标的旋转、缩放运动, 定位也更 准确.

行业分类-物理装置-一种基于主动搜索策略的空间目标自动化测量系统.zip

使用matlab仿真卡尔曼滤波器在三维空间内(x,y,z轴)对目标进行跟踪，目标做匀速运动，并使用均方根误差进行比较

空间目标的光散射、光辐射特性除了与其背景环境、几何结构和表面材料等密切相关外，姿态变化对其光学特性也有一定的影响，这种影响在天基观测中尤为明显。就姿态变化对空间目标可见光特性的影响进行了理论分析与建模研究，建立了姿态相关的空间目标可见光特性的理论模型。结合具体的参数，对空间目标环境一号卫星和资源二号卫星在探测视点处的辐照度随姿态的变化进行了数值计算。初步的研究结果表明，姿态变化对空间目标可见光特性的影响不可忽略。建模结果可为空间目标的探测、识别提供理论依据。