用面向对象程序设计语言编写“电视机-遥控器”仿真程序，实现： 1、电视机可以打开、关闭、搜索节目、调节音量、加减换台。 2、遥控器可以遥控电视机进行打开、关闭、搜索节目、调节音量、加减换台、数字换台（输入1、2、3….可以切换频道）。 3、通过遥控器可以进行数字换台，通过操作电视机不能进行数字换台。 4、搜索电视频道用随机数实现，也即，每一次搜索到的频道数不同。 5、使用遥控器上的数字换台时，如果没有相应频道（如：选择45，而保存的频道只有29个）应给出相应提示。 6，实现每个频道音量单独调整（选做）。 设计类的时候，要恰当的运用面向对象的三个本质特征。

C语言编写的惯性导航和卫星导航的组合导航算法程序，可以实现纯惯性导航解算，组合导航解算，设有传统Kalman滤波、自适应和抗差Kalman滤波，能够进行初始对准，包括间接粗对准和Kalman滤波精对准，可以计算出惯导所处载体的姿态角、速度，位置等信息；数据设置格式和软件使用方式见安装包的说明；算法说明会在后续加入；源代码在Resource文件夹中

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