电梯由四层组成，可以很容易地扩展到5、6等。 它基本上基于简单状态机中的五个不同状态执行： +空闲：静止状态。 由此，电梯可以上升、下降、门和紧急状态。 在这些状态之间进行转换的两个主要条件是：门正在打开/不打开，而电梯正在移动/不移动。
+ run main函数是一个定时器函数，周期为0.03s（假设平滑移动的物体获得30帧/秒，根据计算机的能力可以略有不同）。
+ 电梯处于空闲状态且按下按钮与当前楼层（轿厢楼层）相关时，无法更新楼层请求。
2022-04-06 16:44:57
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