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本文共涉及3个工程：beep、install、uninstall。 1) beep工程用于新服务的实现，工程中包含beep.cpp。编译并生成beep.exe，将其拷贝至c:\目录下，供安装程序调用。当安装完毕后，SCM也将调用beep.exe来执行该服务。 2) install工程用于新服务的安装，工程中包含install.cpp。编译并生成install.exe，将其拷贝至：c:\目录中，然后在Windows NT中单击“开始”，再单击“运行”，使用“运行”命令执行带3个参数的installl.exe程序。输入以下命令行进行安装：c:\install.exe BeepService "Beeper" c:\Beep.exe 。其中BeepService是供SCM内部使用的服务名，Beeper是显示在控制面板的服务程序中的名称，"c:\Beep.exe"是服务所在的可执行文件的路径。安装完毕后，你可以在控制面板的服务程序中看到新增的服务Beeper，点击右键选择“属性”，你就可以设置服务的启动类型、服务的状态和启动参数。 3) uninstall工程用于新服务的卸载，工程中包含uninstall.cpp。编译并生成uninstall.exe，将其拷贝至：c:\目录中，然后在Windows NT中单击“开始”，再单击“运行”，使用“运行”命令执行带1个参数的uninstall.exe程序。输入以下命令行进行卸载：c:\uninstall.exe BeepService。其中BeepService就是在安装服务是生成的供SCM内部使用的服务名。

本教程是在用Matlab中XPC-Target 做硬件在环实验时 用到研华采集卡PCI-1710，编写对应的ADQ驱动模块参考编程手册。特拿出来分享一下

低成本MEMS惯导系统姿态、位置、速度更新算法的对比：在低成本MEMS惯导系统中，陀螺仪精度（零偏重复性）为0.1（°）/s量级，加速度计精度为5 mg量级。由于陀螺仪精度太低，无法敏感到地球自转信息，因而没有必要采用完整而复杂的捷联惯导更新算法，可对其作大幅简化。 具体描述请看我的博客：低成本MEMS惯导系统的捷联惯导解算MATLAB仿真以及自己修改的简化版MATLAB程序！！！ https://download.csdn.net/download/qq_38364548/87380265 https://download.csdn.net/download/qq_38364548/87364983

基于PC SDK的机器人控制器扫描程序编写针对ABB工业机器人，在监控计算机上安装软件开发工具包（PC SDK），调用API接口函数实现对机器人实时运行状态的监控与显示。 PC SDK是ABB工业机器人系统厂家对外提供的二次开发接口，可应用Visaul Studio集成开发环境开发出具有个性化的用户界面，便于实现对现场运行机器人（1台或多台）的实时状态监控与管理。

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该软件可以在电脑编写库卡机械手的程序，并且读写进去，可远离示教器的麻烦。

VSCode是微软于2015年发布的一款免费开源的现代化轻量级代码编辑器，一款运行于多个操作系统，针对于编写现代Web和云应用的跨平台的源代码编辑器。它具有对JavaScript，TypeScript和Node.js的内置支持，并具有丰富的其他语言（例如C++，C＃，Java，Python，PHP，Go）和运行时扩展的生态系统。有良好的程序编写体验。1.46.0版本

高斯坐标正反算算法。程序里面有详细的注释，三度带、六度带的，以及不同椭球参数的转换。该程序是根据武汉大学出版社出版的第三版的《大地测量学基础》编写，用于课程实验学习。

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