永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动，代码移植性强，可以移植到国产mcu上.

STM32 功能全面移植性好的NRF24L01驱动程序，看不懂的可以咨询

RTL实现yolov3_tiny,FPS大于15，适合移植修改，作为IP核使用。同样适用国产化。用于识别的硬件加速。

portapack-hackrf, 关于HackRF软件定义的无线电，可以移植性 portapack-hackrf使 HackRF成为一个软件定义的无线电设备( portable ) 。 系统增加了液晶触摸屏。用户界面导航控制。音频输出和输入。微型SD卡 slot 和实时时钟电池备份。 PortaPack固件提供了用

超屌的按键处理方式（类思想，状态机，高移植性）。。。 key_down 共有32位，这里把它分割成不同的区域： 0-3 : 预留区域，这里最多定义4个按键，哪个为1表示状态“绑定”在哪个按键上面 4-7 : 短按判断区，这里最多判断4个，哪个按键在触发短按事件，哪个位置1 8-11 : 长按判断区，这里最多判断4个，哪个按键在触发长按事件，哪个位置1 12-15 : 连击判断区，这里最多判断4个，哪个按键在触发连击事件，哪个位置1

怎么能把按键处理玩出花？按键处理作为一个基础入门实验，大部分人在刚接触单片机的时候都会自己写一份，开始我们利用延时消抖，后来发现在大的工程当中，延时消抖在没有加入操作系统来调度的情况下，无疑是一种很浪费资源的做法。再后来我们开了定时器去扫描，确实比较靠谱，但是一但设计到复杂的组合按键，长按短按双击等，就需要我们去费很大的功夫去进行逻辑判断。 在网上看到了很多很棒的方法，即把底层寄存器的配置抽离出来，采用状态机思想去进行逻辑判断，可以有效地实现各种复杂的按键处理。借鉴这种思想，完成了自己的按键处理函数。这里直接上代码，再讲解。 .h 头文件： #ifndef __KEY_H #define __

怎么能把按键处理玩出花？按键处理作为一个基础入门实验，大部分人在刚接触单片机的时候都会自己写一份，开始我们利用延时消抖，后来发现在大的工程当中，延时消抖在没有加入操作系统来调度的情况下，无疑是一种很浪费资源的做法。再后来我们开了定时器去扫描，确实比较靠谱，但是一但设计到复杂的组合按键，长按短按双击等，就需要我们去费很大的功夫去进行逻辑判断。 在网上看到了很多很棒的方法，即把底层寄存器的配置抽离出来，采用状态机思想去进行逻辑判断，可以有效地实现各种复杂的按键处理。借鉴这种思想，完成了自己的按键处理函数。这里直接上代码，再讲解。 .h 头文件： #ifndef __KEY_H #define __

TM1640是一款很好的数码管驱动芯片，接口少，占用CPU资源少，自己稍作修改，移植性强！

现在网上能下载这个的很少了，特别分享给大家，QT3.3.4 Windows下配合VC6.0设计软件，移植性强，大大提高效率，同时也附上例子和教程

本例程是给予STC15系列单片机实现的红外遥控NEC协议解码驱动，亲测具有高移植性，高稳定性，硬件驱动层和模块驱动层分开，可以轻松的实现在各个系列单片机不同板子板子间的移植。