基于MATLAB的导航科学计算库.zip
教学性质的:
GPS IMU经典15维ESKF松组合
VRU/AHRS姿态融合算法
捷联惯导速度位置姿态解算例子
UWB IMU紧组合融合
每个例子自带数据集
运行环境:
最低版本: MATLAB R2022a, 必须安装sensor fusion toolbox和navigation tool box
需要将\lib及其子目录加入MATLAB预设目录, 或者运行一下根目录下的init.m
2024-04-05 04:20:37
340.52MB
matlab
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