在电力电子领域，三相逆变器是一种广泛应用的设备，能够将直流电转换为交流电。本主题聚焦于三相逆变器的控制策略，特别是采用模型预测控制（MPC，Model Predictive Control），这是一种先进的控制方法，具有优化性能和前瞻性的特点。在这个场景下，MPC与离散化函数相结合，用于对逆变器的动态行为进行精确预测和高效控制。 模型预测控制的核心在于它的预测能力。它不是基于当前状态进行控制决策，而是基于未来一段时间内的系统行为预测。通过解决一个优化问题，MPC控制器能够找到在满足约束条件下使某一性能指标最小化的未来控制序列。这使得MPC特别适合处理非线性、多变量、有约束的控制问题，例如三相逆变器的电压和电流控制。 在实际应用中，三相逆变器的状态空间方程通常是连续的。然而，由于实际控制器工作在离散时间域，需要将这些连续模型离散化。"cont2dis.m"可能是实现这一转换的MATLAB脚本。离散化过程通常采用零阶保持（ZOH，Zero-Order Hold）或线性插值等方法，确保离散模型尽可能接近原始连续模型，同时保持控制器的稳定性。 "canbus.m"可能涉及到通信协议，如CAN总线，用于在逆变器控制系统和其他设备之间交换数据。在现代电力电子系统中，实时通信是至关重要的，因为它允许控制器获取反馈信息并迅速调整输出。 "Simscape Electrical"的仿真模型文件"MPC_3Phase_Inverter.slx"和".slxc"是MATLAB/Simulink环境下的三相逆变器模型，包括MPC控制器的配置。用户可以通过这个模型观察系统行为，验证控制策略的效果，进行参数调整和故障模拟。 "HIL MPC+DSP"可能指的是硬件在环（HIL，Hardware-in-the-Loop）测试，结合了MPC和数字信号处理器（DSP）。在HIL测试中，实际硬件与仿真模型交互，可以更准确地评估控制算法在真实系统中的性能，确保在物理设备上实施前的可靠性。 总结来说，这个主题涵盖了从三相逆变器的模型预测控制设计，到模型离散化，再到Simulink仿真和硬件在环测试的全过程。通过深入理解和掌握这些知识点，可以有效地设计出高效、稳定的三相逆变器控制系统。

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为确定再生顶板下巷道掘进合理位置及支护形式,考虑再生顶板的形成过程及特点,以UDEC数值模拟为主要研究手段,采用voronoi块体划分方法,建立了再生顶板下巷道布置及支护模型,分别对再生顶板下不同位置、不同留顶厚度及不同支护形式下的巷道开挖进行了模拟.结果表明:再生顶板下巷道顶板中的垂直应力一般小于原岩垂直应力,平均为原岩垂直应力的0.6倍;再生顶板下巷道布置宜选用内错布置,内错距离为3~6 m;巷道合理留顶厚度为0.8 m以上;巷道支护形式宜采用锚杆与架棚及喷浆联合支护,必要时可进行超前注浆加固.

为了研究块体形状对岩石黏结颗粒模型(BPM)力学特性的影响,分别选取随机多边形块体和随机三角形块体建立了Voronoi-BPM和Trigon-BPM模型,进行了岩石的单轴压缩、单轴拉伸和直剪数值试验。分别从破坏形式和宏-细观力学参数2个方面,分析了块体形状对岩石细观离散元模型力学特性的影响。

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利用稀疏性实现分数域估计，包括三部分： 1. 无噪声下的算法 2. 噪声下基于矫正的估计算法 3. 噪声下基于投票的估计算法

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带零阶保持器的离散化方法也可看作是用 冲激不变法离散化传递函数为 的广义对象（带有零阶保持器的对象称为 广义对象），即 称为广义对象的脉冲传递函数，一般记为

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