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目标跟踪基本原理 [(澳)卡拉 等著] 2015年版
有贝叶斯框架下的 贝叶斯最优滤波、卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波 的推导,粗略讲了粒子滤波,还有详细的IMM(交互式模型滤波 )的推导。
2021-02-28 10:36:43
60.12MB
机动目标跟踪
卡尔曼滤波
离子滤波
IMM交互式
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