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工件座标系是结合工件的位置·姿势自由设定的直交座标系。最大可以设定８个工件座标系。工件座标系的设定，通过参数设定进行设定距离机器人的位置和姿势。详细内容请参照“参数列表２．７项　工件座标系”。参数的初期值为０，所以选择没有设定参数的工件座标系的话，就会进行与上述的直交座标系相同的动作。