考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性,建立车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何非线性控制,经过适当的非线性状态和反馈变换,实现半主动悬架非线性系统的精确线性化,并对系统实施非线性状态反馈控制;根据预定的控制目标及模糊控制策略调节控制参数,设计模糊控制器,对悬架系统进行了控制仿真研究;利用神经网络模式识别能力对输入数据处理辨别,设计控制网络层,从而达到提高悬架工作性能,改善汽车行驶舒适性的目的。将三种非线性控制方法的仿真结果进行分析比较表明:经模糊控制或神经网络控制后的悬架承受的冲击响应小
2024-04-30 21:35:08 66KB 工程技术 论文
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建立了基于磁流变减振器半主动悬架系统的非线性动力学模型,提出模糊逻辑的控制策略,同时建立磁流变减振器的神经网络辩识模型,对汽车悬架系统实施了有效的智能控制。通过仿真计算,证明该智能控制策略大大减小汽车振动加速度和振动位移,磁流变减振器的控制力也能满足制造要求。
2024-02-27 23:51:59 433KB 悬架系统 磁流变减振器 模糊控制
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针对单级线圈磁路磁流变阻尼器在给定励磁电流和磁阻时,通过增加线圈的匝数方法实现磁路中总的磁通量增加,会导致活塞整体结构增大问题,提出了提高磁流变阻尼器力学性能的双线圈磁路结构。仿真与试验结果表明:双级线圈磁路结构中通入反向等值电流时,活塞与工作缸的间隔处磁力线的密度较为集中,两线圈间隔处磁力线叠加,更好的发挥了两级线圈的作用。
2024-02-27 23:50:20 426KB 磁流变阻尼器 双级线圈 磁路结构
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以天棚控制方法为理论基础,结合磁流变减振器的工作机制,建立了磁流变半主动悬架硬件结构系统,并通过在实车试验平台上实验分析了被动悬架和磁流变半主动控制悬架的平顺性。结果表明,相比于被动悬架,磁流变半主动悬架能够很好地抑制低频段车体垂直方向的加速度变化和振动幅值,从而提高车辆平稳性和舒适性。
2023-08-09 11:59:05 127KB 半主动悬架
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LQR最优控制,可以应用于基于磁流变阻尼器汽车悬架等半主动控制
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2022-07-13 16:04:07 9.49MB 人工智人-家居
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