本工程是我在2022年6月11日上传的“驱动程序：硬件SPI控制AD7124”代码的改进版本，解决了下列问题： 1. 提高了AD7124在每秒的采样次数； 2. 解决了在PGA=1的情况下，采集大于+2V和<-2V出现的失真问题； 3. 优化了主程序架构，使main.c文件内的代码更加简洁； 4. 优化了AD7124时钟速率，AD7124的读取速率最大达到1.125MHz。 IDE：Keil MDK5； 硬件：STM32F103C8T6，所用SPI为SPI2； 未使用AD7124的同步模式。 在数字信号处理和模拟系统集成领域中，AD7124是一个高性能、低噪声、多通道模拟前端(AFE)。它的主要用途是为传感器提供精确的信号调理，从而能够将物理量转换为数字信号。AD7124能够执行精确的模数转换，并且通过硬件SPI（串行外设接口）与微控制器通信。硬件SPI是一种常用的通信协议，广泛应用于微控制器与外设设备之间的高速数据传输。该协议通过较少的引脚来实现数据通信，提高了通信效率并降低了系统成本。 本工程是在原有基础上的改进版本，改进点包括提高了AD7124的每秒采样次数，这是通过优化内部寄存器的设置来实现的，从而提高了数据采集的频率。在编程上，对于PGA（可编程增益放大器）的设置为1时出现的+2V和-2V信号采集失真问题，进行了细致的调试和算法优化，以确保信号在较大动态范围内的准确度。同时，对主程序的架构也进行了优化，使得main.c文件的代码更加清晰和有条理，便于后续的维护与开发。此外，通过优化AD7124的时钟速率，使得其最大读取速率达到了1.125MHz，这进一步提升了数据处理的效率。 在这个工程中，所使用的硬件为STM32F103C8T6微控制器，这是STMicroelectronics生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器。该控制器的一个重要特点是有多个支持SPI通信的引脚，其中SPI2在本工程中被采用。STM32F103C8T6的高性能与低功耗特性使其成为许多嵌入式系统应用的理想选择。 此工程并未采用AD7124的同步模式，同步模式指的是多个设备通过同一个时钟信号同步工作。不使用同步模式意味着在通信时对设备的时序要求较高，但同时也能减少因同步问题导致的信号失真和数据传输错误。 由于AD7124的多通道读取功能，本工程的文件名称为ad7124_MultiChannel，表明其能够处理多个通道的信号，并且能够同时读取每个通道的数据。这对于需要处理多路信号的工业应用非常重要，如在医疗设备、工业控制和精密测量等场合。 这项改进工程不仅提升了AD7124的工作性能，还优化了整个系统的数据处理流程。对于需要高质量模拟前端信号处理的应用场景，这种优化能够显著提高系统的精确度和可靠性。同时，采用的Keil MDK5作为开发环境，其强大的调试工具和优化能力也为该工程的成功提供了有力的支持。 总结而言，驱动程序的改进涉及到了硬件性能的提升、信号处理精度的增强和软件架构的优化。这些改进不仅使系统更加高效，也确保了在各种应用场景中能稳定可靠地使用。工程师通过软件的调整和优化，充分发挥了硬件的潜力，提升了整个系统的性能，对于工程师和用户来说都是一个值得高兴的改进。

在嵌入式系统开发领域，STM32F407微控制器是一个广泛使用的高性能32位ARM Cortex-M4芯片，它在工业控制、通信设备、医疗仪器等多个领域都有应用。SD卡作为一种存储介质，由于其体积小、容量大、通用性强等特点，被广泛应用于各种嵌入式系统中作为数据存储解决方案。为了在STM32F407上实现与SD卡的交互，通常需要使用硬件SPI（串行外设接口）进行通信，因为这种通信方式速度快，且硬件支持丰富。 在本案例中，我们将详细介绍如何使用STM32F407的标准库函数和硬件SPI接口来实现对SD卡的读写操作。需要对硬件SPI接口进行初始化配置，这包括设置SPI的工作模式、数据传输速率、时钟极性和相位等参数。接着，需要初始化SD卡，这通常涉及到发送一系列SD卡指令，如初始化命令、设置块大小命令等，来让SD卡进入可以进行数据交换的状态。 在完成了初始化之后，就可以进行SD卡的数据读写操作了。写入操作通常分为几个步骤：首先是选择SD卡，并发送写入命令，然后等待SD卡的忙状态结束，最后发送数据块。读取操作相对简单，通常是选择SD卡，发送读取命令，然后读取返回的数据块。 在整个过程中，开发者需要注意的几个关键点包括：确保数据传输的稳定性，处理好SPI通信的时序问题，以及正确处理SD卡的响应信息。例如，写入操作完成后，需要检查SD卡返回的状态码以确认写入是否成功。同样，在读取操作中，也需要根据SD卡的响应来判断数据是否被正确读取。 在整个程序的编写过程中，标准库提供的函数可以大大简化开发流程。开发者可以利用库函数来配置硬件，初始化外设，以及处理数据传输等。利用这些函数，不仅可以降低编程难度，还可以提高开发效率，使得开发者可以更加专注于业务逻辑的实现。 在开发STM32F407与SD卡交互的程序时，还需注意错误处理和异常情况的处理。例如，在SD卡初始化失败或者在数据传输过程中发生错误时，程序应该能够检测到这些情况，并给出相应的错误处理措施，如重试、提示用户或者记录错误日志等。 为了确保程序的稳定性和可靠性，通常还需要进行充分的测试。测试应该覆盖各种边界条件和异常情况，以确保程序在不同的工作环境和不同的SD卡品牌下均能稳定运行。 使用STM32F407的标准库和硬件SPI接口来读写SD卡，涉及到硬件初始化、SD卡初始化、数据传输、错误处理等多个方面。开发者需要综合运用硬件知识、通信协议和编程技巧，编写出既稳定又高效的程序代码。本案例为嵌入式系统开发者提供了一套实用的解决方案，有助于他们快速实现SD卡在STM32F407平台上的读写功能。

PS2 由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息。接通电源并打开手柄开关时，手柄与接收器自动配对连接，在未配对成功的状态下，接收器绿灯闪烁，手柄上的灯也会闪烁，配对成功后，接收器上绿灯常亮，手柄上灯也常亮，这时可以按“MODE”键，选择手柄发送模式。 红灯模式：遥杆输出模拟值； 绿灯模式：遥杆对应上面四个按键，只有四个极限方向对应。接收器和主机（单片机）相连，实现主机与手柄之间的通讯。当主机想读手柄数据时，将会拉低 CS 线电平，并发出一个命令“0x01”；手柄会回复它的 ID“0x41=模拟绿灯，0x73=模拟红灯”；在手柄发送 ID 的同时，主机将传送 0x42，请求数据；随后手柄发送出 0x5A，告诉主机“数据来了”。数据格式及意义如图 ———————————————— 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/m0_62524451/artic

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体公司（STMicroelectronics）生产。在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32的硬件SPI（Serial Peripheral Interface）和DMA（Direct Memory Access）功能来高效地控制OLED（Organic Light-Emitting Diode）显示屏。 OLED屏幕是一种自发光显示技术，无需背光，因此具有更高的对比度和更低的功耗。在STM32上驱动OLED屏幕通常涉及通过SPI接口发送命令和数据，而DMA可以极大地减轻CPU负担，提高系统效率。 1. **STM32硬件SPI**：SPI是一种同步串行通信协议，用于微控制器与外部设备间的数据传输。STM32内建了多个SPI接口，每个都支持主模式和从模式。在控制OLED屏幕时，STM32通常作为主机，OLED驱动芯片作为从机。配置SPI时，需要设置时钟极性（CPOL）、时钟相位（CPHA）、数据位宽、波特率等参数。 2. **DMA功能**：DMA是一种允许数据在内存和外设之间直接交换的技术，无需CPU干预。在STM32中，有多个DMA通道可以分配给不同的外设，如SPI。通过设置DMA传输请求源、传输数据大小、地址增量方式等，可以实现数据的批量传输，显著提高系统性能。 3. **配置OLED屏幕**：OLED屏幕通常使用I2C或SPI接口，这里我们关注SPI。需要初始化OLED驱动芯片，发送初始化序列，包括设置显示模式、分辨率、对比度等。这些命令通过STM32的SPI接口发送。 4. **DMA与SPI的配合**：在STM32中，设置SPI接口为DMA模式，指定相应的DMA通道。当SPI发送缓冲区为空时，DMA会自动从内存中读取数据并发送，直到所有数据传输完毕。这样，CPU可以执行其他任务，而不是等待SPI传输完成。 5. **数据传输**：在显示图像或文本时，需要将数据加载到内存中的一个缓冲区，然后通过DMA传输到SPI接口。STM32的库函数或HAL（Hardware Abstraction Layer）可以简化这个过程。 6. **中断处理**：为了确保数据正确发送，还可以设置SPI的中断，例如传输完成中断。当DMA传输结束时，中断处理函数会被调用，进行必要的清理工作，如重置传输标志，准备下一次传输。 7. **代码示例**：使用STM32CubeMX生成初始的SPI和DMA配置，然后在用户代码中编写OLED屏幕的初始化和数据传输函数。例如，使用HAL_SPI_Transmit_DMA()启动一个DMA传输，并在中断服务程序中处理传输完成事件。 8. **优化考虑**：在实际应用中，还需要考虑电源管理、显示刷新率、屏幕旋转等功能。同时，为了防止数据竞争，需要正确管理和同步SPI和DMA的访问。 总结，通过STM32的硬件SPI和DMA，我们可以高效地控制OLED屏幕，实现流畅的显示效果，同时降低CPU的负载，提升整个系统的响应速度和能效。理解和熟练掌握这些技术，对于开发基于STM32的嵌入式系统至关重要。

STC单片机是STC公司推出的一系列增强型8051内核的微控制器，其中"STC8G1K08"是一款常见的型号，具有低功耗、高速度以及丰富的内置功能。在本项目中，我们将讨论如何利用STC8G1K08单片机通过硬件SPI（Serial Peripheral Interface）驱动WS2812灯带实现流水效果。 WS2812是一种智能RGB LED灯珠，内部集成了驱动和控制电路，能够通过单线通信协议接收数据，设置每个LED的颜色和亮度。这种灯带常用于装饰照明，因为其可以实现各种动态颜色变化效果。 我们要理解WS2812的数据传输特性。WS2812采用了一种叫做“一位时钟+三位数据”的非归零（NRZ）编码方式，数据传输顺序为：低电平表示起始位，然后是数据的最高位（bit7）、中间位（bit6）、最低位（bit5）。这意味着单片机必须精确地发送每个颜色值的24位数据（红、绿、蓝各8位），且时序要求非常严格。 对于STC8G1K08单片机，我们需要配置它的SPI接口来模拟WS2812的数据传输协议。SPI通常有四个信号线：SCK（时钟）、MISO（主设备输入，从设备输出）、MOSI（主设备输出，从设备输入）和SS（片选）。在驱动WS2812时，我们只需要MOSI和时钟SCK线，因为WS2812不反馈数据。 接下来，我们需要编写程序来生成正确的时序。在STC单片机中，我们可以使用SPI相关的库函数或者直接操作GPIO口来实现。如果是直接操作GPIO，需要使用延时函数确保每个位的发送时间精确，同时在每个颜色的8位数据之间插入合适的等待时间，以满足WS2812的协议要求。 在“Source”文件夹中，可能包含C语言或汇编语言的源代码文件，这些文件将包含上述的SPI初始化、数据发送以及流水效果的实现。项目文件“Project”可能包含了编译和烧录STC单片机所需的工程设置和配置。而“Output”文件夹则可能包含编译后的目标代码或烧录到单片机的hex文件。 为了实现流水效果，我们需要定义一个循环数组来存储LED的颜色值，并在每个周期内更新数组中的颜色。通过改变颜色值和更新速度，可以创建出不同的流水效果。此外，还需要考虑如何控制单片机的定时器来定期发送数据，以保持LED的动态变化。 这个项目涉及了STC8G1K08单片机的硬件SPI驱动、WS2812的通信协议理解以及流水效果的软件实现。通过这个项目，不仅可以学习到微控制器的硬件接口应用，还能深入理解数字信号处理和实时系统编程。

标题中的“STM32+HAL+硬件SPI+TFT,驱动ST7789”是一个嵌入式系统开发的项目，涉及到多个关键知识点。这里我们将深入解析这些概念，并结合描述和标签来理解整个项目的背景和内容。 1. STM32：STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）生产的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器。它们具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于嵌入式系统设计，包括物联网设备、消费电子、工业控制等。STM32家族有多个系列，如F0、F1、F2、F3、F4、F7等，每个系列有不同的性能和功能选择。 2. HAL（Hardware Abstraction Layer）：HAL是硬件抽象层的缩写，它是STM32生态系统的一部分，为开发者提供了一套标准化的API，使得开发者可以独立于具体的硬件平台编写代码。HAL库简化了微控制器的编程工作，使开发者能更专注于应用层的开发，而无需关心底层硬件的细节。 3. 硬件SPI（Serial Peripheral Interface）：SPI是一种同步串行通信协议，常用于微控制器与外围设备之间的通信，如LCD显示屏、传感器、闪存等。STM32芯片内置了SPI接口，通过配置相应的寄存器和中断，可以实现高速、低延迟的数据传输。 4. TFT（Thin Film Transistor）：TFT是液晶显示器（LCD）的一种类型，它使用薄膜晶体管为每一个像素提供开关功能，从而提高了显示质量，色彩更加丰富。在嵌入式系统中，TFT LCD常用于创建彩色图形用户界面。 5. ST7789：ST7789是一款专为小尺寸TFT LCD设计的驱动控制器，支持SPI接口，常用于1.3寸到2.4寸的彩色显示屏。它能够处理图像数据，控制显示亮度、对比度等，简化了开发者的任务。 结合描述，这个开源项目的目标是将STM32微控制器、HAL库和硬件SPI接口结合起来，驱动ST7789驱动的1.3寸7针彩屏。由于描述中提到这是第一个开源项目，意味着开发者可能在尝试填补这个领域的空白，为其他初学者或开发者提供参考。8针同理意味着，虽然该项目针对的是7针的屏幕，但基本原理也可以应用于8针接口的屏幕，只需进行少量的修改。 在压缩包文件“TFT”中，很可能包含了实现这一功能的代码文件，如C或C++源代码、配置文件、头文件等。开发者可以通过阅读这些文件了解具体实现过程，包括STM32的初始化设置、SPI接口的配置、ST7789驱动的命令序列以及图形库的使用等。 这个项目涵盖了嵌入式系统开发的多个重要环节，包括微控制器的选择、驱动库的使用、通信协议的实现以及特定硬件的驱动。对于想要学习STM32、HAL库以及TFT LCD驱动的开发者来说，这是一个非常有价值的资源。

STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它属于STM32系列的“价值线”产品，具有高性能、低功耗的特点。该芯片拥有48MHz的工作频率，内置32KB闪存、2KB SRAM，并提供了丰富的外设接口，如SPI、I2C、UART等，广泛应用于各种嵌入式系统设计。 ST7789V是一款由意法半导体推出的TFT液晶显示控制器，常用于小型彩色屏幕，如智能硬件、便携设备等。它支持SPI接口，能够提供高分辨率、高色彩深度的显示效果。 在硬件SPI驱动ST7789V的过程中，主要涉及以下几个关键知识点： 1. **STM32的SPI接口配置**：需要在STM32F103C8T6的GPIO端口上配置SPI的SCK、MISO、MOSI和NSS（或CS）引脚，确保它们工作在SPI模式。在STM32的标准库中，可以使用`RCC_APB2PeriphClockCmd`函数开启相应的时钟，再通过`GPIO_Init`函数设置GPIO模式和速度。 2. **SPI初始化**：使用`SPI_InitTypeDef`结构体配置SPI的参数，如工作模式（主/从）、数据帧格式（8位/16位）、波特率预分频器等。调用`SPI_Init`函数将这些配置应用到SPI peripheral。 3. **DMA（直接存储器访问）配置**：为了提高数据传输效率，可以启用DMA来自动处理SPI的数据传输。这需要配置DMA通道，设置源和目标地址，以及传输长度。同时，需要设置SPI的DMA请求使能。 4. **ST7789V的初始化命令序列**：ST7789V在使用前需要发送一系列初始化命令，以设置显示模式、分辨率、电压源、像素格式等。这些命令通常以特定的字节序列形式通过SPI发送。 5. **数据传输**：在初始化完成后，可以通过SPI接口发送显示数据到ST7789V。可以使用`SPI_SendData`函数单个字节地发送，或者在启用DMA的情况下，一次性发送大量数据。 6. **中断处理**：在SPI传输过程中，可以利用中断服务程序来处理数据发送完成或接收完成的事件，以便进行下一步操作。 7. **软件定时器**：有时，为了控制显示更新的节奏，可能需要使用软件定时器来安排特定时间间隔的操作，如刷新屏幕。 在给定的压缩包文件中，可能包含了Keil项目文件（如`.uvprojx`）、编译中间文件（如`.o`）、工程配置文件（如`.uvoptx`）以及用户代码文件（如`user`目录下的`.c`或`.h`文件）。这些文件组合在一起，构成了一个完整的STM32F103C8T6驱动ST7789V的工程实例，可以直接在Keil环境中编译和下载到开发板运行。 总结来说，这个项目展示了如何使用STM32的标准库通过硬件SPI接口驱动ST7789V液晶显示屏，涵盖了微控制器的GPIO配置、SPI接口设置、DMA使用、LCD初始化及数据传输等多个关键知识点。对于学习STM32嵌入式开发和显示技术的开发者来说，这是一个非常实用的学习资源。

单片机通过SPI跟nRF24L01相连，测试无线发送端程序： 1、将nRF24L01模块按照正确方向插到PB0/PB12/PB13/PB14/PB15/PB1上; 2、下载程序后,开发板蓝色指示灯（PB9）会常亮，表示没有接收到无线信号； 3、此时，如果有下发接收程序的开发板，则可以观察到下发接收程序的开发板上的蓝色指示灯也不停闪烁，表示接收到了信号。 注：该实验需要配合接收实验进行。 4、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 5、软件下载时，请注意keil选择项是jtag还是stlink. 6、软、硬件技术服务：349014857@qq.com;

1、Proteus仿真。 2、STM32CubeMX HAI库。 3、STM32F103C8T6 硬件SPI驱动。 4、ST7735R TFT LCD 应用。

STM32F4硬件SPI驱动MCP3008获取通道AD转换值 MCP3008是8通道10位AD转换IC